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【摘要】 一種虛擬手術(shù)系統(tǒng)中的形變中物體實(shí)時(shí)沖突檢測(cè)方法，屬于圖形處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明采用空間層次哈希表的方式，通過映射模塊和檢測(cè)模塊循環(huán)來實(shí)現(xiàn)：假設(shè)物體由m個(gè)四面體組成，m為正整數(shù)，映射模塊對(duì)每個(gè)叫面體進(jìn)行動(dòng)態(tài)空間分割，生成哈希表，計(jì)算各頂點(diǎn)地址，并將它們映射到相應(yīng)的哈希表項(xiàng)中；在映射過程中，采用動(dòng)態(tài)調(diào)整空間網(wǎng)格大小的形式，即根據(jù)各個(gè)四面體的大小生成邊長(zhǎng)不同的網(wǎng)格；碰撞檢測(cè)模塊利用映射模塊的結(jié)果，檢查哈希表項(xiàng)中是否出現(xiàn)沖突項(xiàng)，并利用動(dòng)態(tài)碰撞檢測(cè)算法檢測(cè)碰撞是否發(fā)生；循環(huán)中，兩模塊交替進(jìn)行，直到循環(huán)結(jié)束。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)高精度，對(duì)龐大數(shù)據(jù)集，特別是虛擬手術(shù)系統(tǒng)中手術(shù)器械與軟組織交互變得更有效，更快速。 【專利類型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】上海交通大學(xué) 【申請(qǐng)人類型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國 【申請(qǐng)人城市】上海市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610147640.0 【申請(qǐng)日】2006-12-21 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN1996388A 【公開公告日】2007-07-11 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN100481129C 【授權(quán)公告日】2009-04-22 【授權(quán)公告年份】2009.0 【IPC分類號(hào)】G06T7/00; G01B21/32 【發(fā)明人】顧力栩; 張少霆 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種虛擬手術(shù)系統(tǒng)中形變物體的實(shí)時(shí)沖突檢測(cè)方法，其特征在于，采用空 間層次哈希表的方式，通過映射模塊和檢測(cè)模塊循環(huán)來實(shí)現(xiàn)，假設(shè)物體由m個(gè)四 面體組成，m為正整數(shù)，映射模塊對(duì)每個(gè)四面體進(jìn)行動(dòng)態(tài)空間分割，生成哈希表， 計(jì)算各頂點(diǎn)地址，并將它們映射到相應(yīng)的哈希表項(xiàng)中；在映射過程中，采用動(dòng)態(tài) 調(diào)整空間網(wǎng)格大小的形式，即根據(jù)各個(gè)四面體的大小生成邊長(zhǎng)不同的網(wǎng)格；碰撞 檢測(cè)模塊利用映射模塊的結(jié)果，檢查哈希表項(xiàng)中是否出現(xiàn)沖突項(xiàng)，并利用動(dòng)態(tài)碰 撞檢測(cè)算法檢測(cè)碰撞是否發(fā)生；循環(huán)中，兩模塊交替進(jìn)行，直到循環(huán)結(jié)束。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海交通大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】10 【被自引次數(shù)】2.0 【被他引次數(shù)】8.0 【家族引證次數(shù)】3.0 【家族被引證次數(shù)】10

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