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【摘要】本實用新型公開了一種小提琴握弓器，包括一可以包容在弓桿根部尾端的本體，在所述本體上表面依次設有分別與食指、中指、無名指相對應的凹槽和小拇指指尖相對應的凹陷部分，在所述本體的下表面設有與大拇指指尖(偏內(nèi)側)相對應的凹陷部分，其中大拇指

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【摘要】一種虛擬手術系統(tǒng)中的形變中物體實時沖突檢測方法，屬于圖形處理技術領域。本發(fā)明采用空間層次哈希表的方式，通過映射模塊和檢測模塊循環(huán)來實現(xiàn)：假設物體由m個四面體組成，m為正整數(shù)，映射模塊對每個叫面體進行動態(tài)空間分割，生成哈希表，計算各頂

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