【摘要】本發(fā)明公開了一種有效減小車輛GPS導(dǎo)航誤差的系統(tǒng)，它能有效減小導(dǎo)航誤差，提高定位精度。其技術(shù)方案為：本發(fā)明根據(jù)聯(lián)邦卡爾曼濾波器原理，創(chuàng)新性地將GPS，航跡推算和電子地圖信息通過聯(lián)邦濾波的方式組合，本發(fā)明的系統(tǒng)包括電子地圖濾波器模塊、
【摘要】 本發(fā)明提出了一種以CrO3為主成分，加適量鹵化物和Ba(OH)2配制成的高效刷鍍耐磨鉻溶液，其電流效率、可用電流密度和鉻的沉積速度高。鍍層結(jié)晶細(xì)致、硬度高、與基體結(jié)合牢固。設(shè)備和工藝簡單、操作方便，可廣泛用于各種磨損件，特別是動(dòng)配合磨損件的修復(fù)。 【專利類型】發(fā)明授權(quán) 【申請(qǐng)人】機(jī)械工業(yè)部武漢材料保護(hù)研究所 【申請(qǐng)人類型】科研單位 【申請(qǐng)人地址】湖北省武漢市漢口寶豐二路182號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國 【申請(qǐng)人城市】武漢市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】江岸區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N86108663.5 【申請(qǐng)日】1986-12-23 【申請(qǐng)年份】1986 【公開公告號(hào)】CN1013591B 【公開公告日】1991-08-21 【公開公告年份】1991 【授權(quán)公告號(hào)】CN1013591B 【授權(quán)公告日】1991-08-21 【授權(quán)公告年份】1991.0 【IPC分類號(hào)】C25D5/06; C25D3/04; C25D3/02; C25D5/00 【發(fā)明人】錢有榆; 賓勝武 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】來源：百度馬 克 數(shù)據(jù)網(wǎng) 1、一種高效刷鍍耐磨鉻溶液，其特征在于以CrO3為主成份 添加鹵化物和Ba(OH)2配制成水溶液。 【當(dāng)前權(quán)利人】機(jī)械工業(yè)部武漢材料保護(hù)研究所 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】湖北省武漢市漢口寶豐二路182號(hào) 【被引證次數(shù)】2.0 【被他引次數(shù)】2.0 【家族被引證次數(shù)】4.0
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