【摘要】Al-Si合金變質(zhì)精煉劑。用于變質(zhì)、精煉熔融的鋁硅合金，它的成份為：NaCl20-40％，NaF40-60％，Na3AlF65-15％，Na2SiF65-15％或NaCl20-30％，NaF45-65％，Na2SiF615-25％。
【摘要】 本發(fā)明公開了一種有效減小車輛GPS導(dǎo)航誤差的系統(tǒng)，它能有效減小導(dǎo)航誤差，提高定位精度。其技術(shù)方案為：本發(fā)明根據(jù)聯(lián)邦卡爾曼濾波器原理，創(chuàng)新性地將GPS，航跡推算和電子地圖信息通過聯(lián)邦濾波的方式組合，本發(fā)明的系統(tǒng)包括電子地圖濾波器模塊、GPS濾波器模塊、時(shí)間更新及數(shù)據(jù)融合模塊。本發(fā)明應(yīng)用于GPS導(dǎo)航系統(tǒng)領(lǐng)域。 【專利類型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】陳周俊 【申請(qǐng)人類型】個(gè)人 【申請(qǐng)人地址】201208上海市東靖路1900弄43號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】上海市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】浦東新區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610027128.2 【申請(qǐng)日】2006-05-31 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN101082496A 【公開公告日】2007-12-05 【公開公告年份】2007 【IPC分類號(hào)】G01C21/20; G01C21/26; G01S1/08; G01S1/00 【發(fā)明人】陳周俊 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1？？一種有效減小車輛GPS導(dǎo)航誤差的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括： 電子地圖濾波器模塊，在地圖數(shù)據(jù)滿足濾波條件時(shí)將航跡推算得到的位置和 航向信息與由地圖匹配獲得的位置和航向信息一起采用集中卡爾曼濾波方法進(jìn)行 組合濾波，并將濾波值輸出到時(shí)間更新及數(shù)據(jù)融合模塊作為數(shù)據(jù)融合的數(shù)據(jù)源之 一，且下次濾波迭代的初始值由融合結(jié)果反饋得到； GPS濾波器模塊，在GPS數(shù)據(jù)滿足濾波條件時(shí)將航跡推算得到的位置和航向 信息與由GPS獲得的位置和航向信息一起采用集中卡爾曼濾波方法進(jìn)行組合濾 波，并將濾波值輸出到時(shí)間更新及數(shù)據(jù)融合模塊作為數(shù)據(jù)融合的數(shù)據(jù)源之一，且下 次迭代的初始值由融合結(jié)果反饋得到； 時(shí)間更新及數(shù)據(jù)融合模塊，對(duì)所述電子地圖濾波器模塊和GPS濾波器模塊傳 送來(lái)的濾波值進(jìn)行時(shí)間更新和數(shù)據(jù)融合的處理，并將數(shù)據(jù)融合的結(jié)果反饋給所述電 子地圖濾波器模塊和GPS濾波器模塊。 【當(dāng)前權(quán)利人】陳周俊 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市東靖路1900弄43號(hào) 【被引證次數(shù)】6 【被他引次數(shù)】6.0 【家族被引證次數(shù)】6
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