【摘要】本發(fā)明涉及的是一種廢水處理技術(shù)領(lǐng)域的反滲 透濃縮液中硫酸鈣結(jié)垢鹽的混凝脫除方法。對反滲透濃縮液進(jìn) 行處理，利用混凝劑對濃縮液中的 Ca2+、 SO4 2－ 成垢離子形成的納米微粒的混凝作用，使溶液 中高過飽和度的成垢離子沉積出來，然
【摘要】 本發(fā)明為一種生產(chǎn)流水線工件夾遞送裝置，其特征在于：遞送裝置安置在生產(chǎn)流水線每個(gè)工位旁的傳輸軌道上方，遞送裝置包括固定在基板上的氣缸、棘輪、棘輪帶、離合器、機(jī)械臂和固定在機(jī)械臂頂端的工件夾抓手，棘輪有二個(gè)，其中一個(gè)與離合器相連，二棘輪間有棘輪帶連接，離合器的上端連接棘輪轉(zhuǎn)軸，離合器的下端連接機(jī)械臂的一端，機(jī)械臂的另一端與工件夾抓手連接。在工件夾抓手前面的支架上裝有分別發(fā)出工件夾到位信息和抓取工件夾信息的二個(gè)光電傳感器，在工件夾抓手后面的支架上裝有一個(gè)發(fā)出提升器啟動信息的光電傳感器。本發(fā)明的有益效果是：能得心應(yīng)手地完成任務(wù)，使操作工很方便地提取工件進(jìn)行加工，而且由于操作空間增大，減少了操作干擾，使操作工沒有壓抑感。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】上海三禾服裝機(jī)械制造有限公司 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】201717上海市青浦區(qū)練塘鎮(zhèn)朱楓公路6189弄7號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】青浦區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610023555.3 【申請日】2006-01-24 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101007597A 【公開公告日】2007-08-01 【公開公告年份】2007 【IPC分類號】B65G47/90; B25J15/00; B25J13/00 【發(fā)明人】鄭培儀 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種生產(chǎn)流水線工件夾遞送裝置，其特征在于：遞送裝置安置在生產(chǎn)流水線每個(gè)工位 旁的傳輸軌道上方，遞送裝置包括固定在基板上的氣缸、棘輪、棘輪帶、離合器、機(jī) 械臂和固定在機(jī)械臂頂端的工件夾抓手，棘輪有二個(gè)，其中一個(gè)與離合器相連，二棘 輪間有棘輪帶連接，離合器的上端連接棘輪轉(zhuǎn)軸，離合器的下端連接機(jī)械臂；所述氣 缸的出軸頂端連接棘輪帶，出軸和棘輪帶的連接處在2個(gè)棘輪的中間，氣缸出軸軸線 與棘輪帶運(yùn)動方向平行。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海三禾服裝機(jī)械制造有限公司 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市青浦區(qū)練塘鎮(zhèn)朱楓公路6189弄7號 【專利權(quán)人類型】外商投資企業(yè) 【被引證次數(shù)】6 【被他引次數(shù)】6.0 【家族被引證次數(shù)】6
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