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【摘要】本發(fā)明提供一種低成本、小型家庭用自動洗澡機；包括支架、傳動機構(gòu)、纏繞機構(gòu)和牽引繩，傳動機構(gòu)通過滑套，套在П形支架的兩根立桿上，可上、下滑動，傳動機構(gòu)帶動纏繞機構(gòu)，往、返轉(zhuǎn)動，纏繞機構(gòu)的繩索，連接毛巾，毛巾緊貼于人體，往返拉動，達(dá)到洗

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【摘要】一種包含腳趾自由度的兩足步行機器人腳部結(jié) 構(gòu)，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中，腳跟構(gòu)件與腳跟橡膠底 面連接，腳趾構(gòu)件與腳趾橡膠底面連接，編碼器、直流減速電 機、齒輪減速器組合后與電機支座連接，電機支座與腳跟構(gòu)件 連接，齒輪減速器輸出軸

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【摘要】本發(fā)明涉及一種促進(jìn)鵝肝發(fā)育的微生物飼料添加劑的制備方法，其特征在于，采用的所有菌種都是從動物腸道中篩選出的；采用菌種復(fù)合培養(yǎng)方法，使所有菌種在同一培養(yǎng)基中培養(yǎng)；運用復(fù)合同步固體發(fā)酵方法，構(gòu)成強大的復(fù)合微生物菌群并形成有效的產(chǎn)酶能力，