【摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可更換鞋底或鞋幫的鞋，包括鞋幫和鞋底，其特征在于：鞋幫和鞋底通過(guò)在鞋幫的下邊沿和鞋底的上邊沿之間的一環(huán)形封閉的拉鏈連接。該可更換鞋底或鞋幫的鞋在鞋底和鞋幫之間用拉鏈連接，具有方便更換鞋底或鞋幫的功能，提高了鞋子的
【摘要】 一種機(jī)電控制技術(shù)領(lǐng)域的無(wú)人駕駛車(chē)輛的磁引 導(dǎo)裝置，包括：磁釘、磁傳感器陣列以及磁傳感器陣列安裝導(dǎo) 軌，磁釘沿車(chē)輛運(yùn)行軌跡埋設(shè)在道路路面底下；磁傳感器陣列 由13個(gè)傳感器及相應(yīng)的外圍電路、PCB板及環(huán)氧膠木板構(gòu)成， 傳感器采用磁阻傳感器，其中9個(gè)傳感器及相應(yīng)的外圍電路焊 接在一塊大的PCB板上，另外4個(gè)傳感器及各自的外圍電路 分別焊接在四塊小的PCB板上，五塊PCB板都設(shè)置在一塊環(huán) 氧膠木板上，傳感器以不等間距的方式呈一字排列；磁傳感器 陣列安裝導(dǎo)軌包括水平導(dǎo)軌和豎直導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌和豎直導(dǎo)軌 中間均有導(dǎo)槽。本發(fā)明采用不等間距的磁傳感器陣列方式，提 高了車(chē)輛橫向偏差的測(cè)量，保證無(wú)人駕駛車(chē)輛能高精度、高可 靠性運(yùn)行。。更多數(shù)據(jù)：www.macrodatas.cn 【專(zhuān)利類(lèi)型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】上海交通大學(xué) 【申請(qǐng)人類(lèi)型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】上海市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610116624.5 【申請(qǐng)日】2006-09-28 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN1928499A 【公開(kāi)公告日】2007-03-14 【公開(kāi)公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN100523734C 【授權(quán)公告日】2009-08-05 【授權(quán)公告年份】2009.0 【發(fā)明人】徐海貴; 王春香; 楊明; 楊汝清 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種無(wú)人駕駛車(chē)輛的磁引導(dǎo)裝置，包括：磁釘、磁傳感器陣列以及磁傳 感器陣列安裝導(dǎo)軌，其特征在于：所述的磁釘，作為磁場(chǎng)信號(hào)發(fā)生源沿車(chē)輛運(yùn)行 軌跡埋設(shè)在道路路面底下；所述的磁傳感器陣列，由13個(gè)傳感器及相應(yīng)的外圍 電路、PCB板及環(huán)氧膠木板構(gòu)成，傳感器采用的是磁阻傳感器，其中9個(gè)傳感器 及相應(yīng)的外圍電路焊接在一塊大的PCB板上，另外4個(gè)傳感器及各自的外圍電路 分別焊接在四塊小的PCB板上，總共五塊PCB板都設(shè)置在一塊環(huán)氧膠木板上，構(gòu) 成磁傳感器陣列結(jié)構(gòu)，傳感器以不等間距的方式呈一字排列，根據(jù)磁傳感器陣列 的測(cè)量結(jié)果檢測(cè)出車(chē)輛的橫向偏差；所述的磁傳感器陣列安裝導(dǎo)軌，包括水平導(dǎo) 軌和豎直導(dǎo)軌，用于安裝磁阻傳感器，水平導(dǎo)軌和豎直導(dǎo)軌中間均有導(dǎo)槽。 來(lái)源：百度搜索馬克數(shù)據(jù)網(wǎng) 【當(dāng)前權(quán)利人】上海交通大學(xué) 【當(dāng)前專(zhuān)利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】29 【被自引次數(shù)】2.0 【被他引次數(shù)】27.0 【家族被引證次數(shù)】29
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