【摘要】本實(shí)用新型公開了一種隔熱型兼內(nèi)外開的窗框 型材，由內(nèi)體、隔熱條及外體組成，其中：所述內(nèi)體面向外體 的內(nèi)側(cè)邊上設(shè)有一四邊形的轉(zhuǎn)接中挺框，所述外體與中挺框相 對(duì)面的外邊板上設(shè)有保持框，并在中挺框和保持框相對(duì)面的側(cè) 邊上各設(shè)有兩可插入隔熱
【摘要】 一種基于GPS的雙星定位導(dǎo)航方法，具體為：將 車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡分割為有序相連的直線段，從該直線段中確定 當(dāng)前車輛所在的路段；在當(dāng)前路段上建立車輛位置的約束方 程，從車載GPS中接收到的兩顆衛(wèi)星信號(hào)中解算出需要的信 息，并建立衛(wèi)星觀測(cè)方程；開始雙星定位，聯(lián)合車輛位置約束 方程和衛(wèi)星觀測(cè)方程解算出車輛所在位置以及比例因子；在當(dāng) 前路段上建立車輛速度方向的約束方程，利用車載GPS的接收 信息中建立兩顆GPS衛(wèi)星的多普勒觀測(cè)方程；開始雙星測(cè)速， 聯(lián)合車輛速度方向的約束方程和多普勒觀測(cè)方程解算出車輛 的運(yùn)行速度；通過雙星定位解算的比例因子值來確定當(dāng)前車輛 的狀態(tài)。本發(fā)明解決了由于衛(wèi)星可觀測(cè)數(shù)量不足而導(dǎo)致GPS 失效的問題，確保了GPS定位的精度。。 （來自 馬克數(shù)據(jù)網(wǎng)） 【專利類型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】上海交通大學(xué) 【申請(qǐng)人類型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】上海市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610029685.8 【申請(qǐng)日】2006-08-03 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN1888931A 【公開公告日】2007-01-03 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN1888931B 【授權(quán)公告日】2010-05-12 【授權(quán)公告年份】2010.0 【IPC分類號(hào)】G01S5/02; G01S1/02; G01S19/50; G01S19/52 【發(fā)明人】沈旸; 李樹廣 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種基于GPS的雙星定位導(dǎo)航方法，其特征在于，包括以下步驟： a、將已確定的車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡分割為有序相連的直線段，從有序相連的直 線段中確定當(dāng)前車輛所在的路段； b、在當(dāng)前路段上建立車輛位置的約束方程，從車載GPS中接收到的兩顆衛(wèi) 星信號(hào)中解算出需要的信息，并建立衛(wèi)星觀測(cè)方程； d、開始雙星定位，聯(lián)合車輛位置約束方程和衛(wèi)星觀測(cè)方程解算出車輛所在 位置以及比例因子； e、在當(dāng)前路段上建立車輛速度方向的約束方程，利用車載GPS的接收信息 中建立兩顆GPS衛(wèi)星的多普勒觀測(cè)方程； f、開始雙星測(cè)速，聯(lián)合車輛速度方向的約束方程和多普勒觀測(cè)方程解算出 車輛的運(yùn)行速度； g、通過雙星定位解算的比例因子值來確定當(dāng)前車輛的狀態(tài)，包括是否倒車 以及是否需要切換當(dāng)前道路，如果需要切換道路，則在新的路段上重新建立車 輛的位置約束方程和車輛速度方向的約束方程。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海交通大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】10 【被他引次數(shù)】10.0 【家族引證次數(shù)】5.0 【家族被引證次數(shù)】10
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