【摘要】一種工業(yè)過程控制技術(shù)領(lǐng)域的雙輸入雙輸出系 統(tǒng)的解耦控制方法，將反向解耦結(jié)構(gòu)中的解耦器和控制器合并 為一個(gè)解耦控制器，形成單位反饋控制結(jié)構(gòu)，通過添加補(bǔ)償項(xiàng)， 消除解耦控制器中可能包含的不穩(wěn)定因素，并基于內(nèi)?？刂评?論設(shè)計(jì)解耦控制器中的
【摘要】 一種醫(yī)用工程技術(shù)領(lǐng)域的用于局部組織工程化的復(fù)合體系植入體單元。包括：聚乳酸/成骨細(xì)胞體系和鈦/鈦球-生物活性陶瓷體系，所述的聚乳酸/成骨細(xì)胞體系是由聚乳酸片與經(jīng)過體外誘導(dǎo)形成的自體成骨細(xì)胞的復(fù)合形成，其中，聚乳酸片上均勻遍布等距的通孔；所述的鈦/鈦球-生物活性陶瓷體系包括鈦球結(jié)構(gòu)表面、圓形通孔和金屬基底，以及生物活性陶瓷膜，鈦球結(jié)構(gòu)表面是由鈦球平行陣列構(gòu)成，鈦球與聚乳酸片上的通孔相對應(yīng)，生物活性陶瓷膜覆蓋在鈦球結(jié)構(gòu)表面、圓形通孔的內(nèi)表面以及金屬基底的表面上。本發(fā)明通過醫(yī)用惰性金屬材料及其合金表面活性化技術(shù)與引導(dǎo)骨組織再生技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，可以組合在人工關(guān)節(jié)表面，或者作為替代人工骨修復(fù)骨缺損。 【專利類型】發(fā)明授權(quán) 【申請人】上海交通大學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610023635.9 【申請日】2006-01-26 【申請年份】2006 【公開公告號】CN100355467C 【公開公告日】2007-12-19 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN100355467C 【授權(quán)公告日】2007-12-19 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號】A61L27/46; A61L27/00 【發(fā)明人】王成燾; 蘇冰 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種用于局部組織工程化的復(fù)合體系植入體單元，其特征在于，包括：聚 乳酸/成骨細(xì)胞體系(1)和鈦/鈦球-生物活性陶瓷體系(2)，所述的聚乳酸/成骨 細(xì)胞體系(1)是由聚乳酸片(3)與經(jīng)過體外誘導(dǎo)形成的自體成骨細(xì)胞的復(fù)合形 成，其中，聚乳酸片(3)上均勻遍布等距的通孔(4)；所述的鈦/鈦球-生物活性 陶瓷體系(2)包括鈦球結(jié)構(gòu)表面(5)、圓形通孔(6)和金屬基底(7)，以及生 物活性陶瓷膜(8)，鈦球結(jié)構(gòu)表面(5)是由鈦球平行陣列構(gòu)成，鈦球與聚乳酸片 上的通孔(4)相對應(yīng)，生物活性陶瓷膜(8)覆蓋在鈦球結(jié)構(gòu)表面(5)、圓形通 孔(6)的內(nèi)表面以及金屬基底(7)的表面上。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海交通大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號 【統(tǒng)一社會信用代碼】1210000042500615X0 【引證次數(shù)】2.0 【他引次數(shù)】2.0 【家族引證次數(shù)】2.0
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