【專利類型】外觀設(shè)計(jì)【申請人】上海長富玩具有限公司【申請人類型】企業(yè)【申請人地址】201107上海市閔行區(qū)紀(jì)王鎮(zhèn)紀(jì)鶴路2號【申請人地區(qū)】中國【申請人城市】上海市【申請人區(qū)縣】閔行區(qū)【申請?zhí)枴緾N200630038320.2【申請日】2006
【摘要】 百度搜索馬 克 數(shù) 據(jù) 網(wǎng) 一種用于機(jī)械臂的鋼絲繩傳動機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中，大臂和小臂的橫截面都為中空筒狀；小臂驅(qū)動軸設(shè)有V形槽結(jié)構(gòu)用來纏繞鋼絲繩，小臂驅(qū)動軸兩端通過軸承安裝在大臂根部，大臂驅(qū)動軸固定在大臂根部，與小臂驅(qū)動軸保持同軸；小臂從動軸也設(shè)有V形槽結(jié)構(gòu)用來纏繞鋼絲繩，與小臂根部固定連接，兩端通過軸承安裝在大臂頂部，鋼絲繩纏繞在小臂驅(qū)動軸和小臂從動軸的V形槽之間并且保持張緊狀態(tài)，鋼絲繩的端部固定在小臂上；鋼絲繩張緊裝置整體安裝在大臂內(nèi)部、小臂驅(qū)動軸和小臂從動軸之間。本發(fā)明減輕了機(jī)械臂內(nèi)部負(fù)載消耗，同時(shí)提高了鋼絲繩傳動機(jī)構(gòu)的剛性、末端運(yùn)動精度，結(jié)構(gòu)上減輕了整體的重量，外觀簡明整潔。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】上海交通大學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610147223.6 【申請日】2006-12-14 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1995777A 【公開公告日】2007-07-11 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN100443770C 【授權(quán)公告日】2008-12-17 【授權(quán)公告年份】2008.0 【IPC分類號】F16H7/04; F16H7/08; B25J13/00; B25J19/00; F16H7/00 【發(fā)明人】陶俊; 袁建軍; 張偉軍; 頓向明 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種用于機(jī)械臂的鋼絲繩傳動機(jī)構(gòu)，包括：小臂驅(qū)動軸、大臂驅(qū)動軸、 軸承蓋、軸承、鋼絲繩、鋼絲繩張緊裝置、大臂、小臂、小臂從動軸，其特征在 于，大臂和小臂的橫截面都為中空筒狀，小臂驅(qū)動軸設(shè)有V形槽結(jié)構(gòu)用來纏繞鋼 絲繩，小臂驅(qū)動軸兩端通過軸承設(shè)置在大臂根部，大臂驅(qū)動軸固定在大臂根部， 軸承蓋固定在大臂根部；小臂從動軸也設(shè)有V形槽結(jié)構(gòu)用來纏繞鋼絲繩，小臂從 動軸與小臂根部固定連接，兩端通過軸承設(shè)置在大臂頂部；鋼絲繩纏繞在小臂驅(qū) 動軸和小臂從動軸的V形槽之間并且保持張緊狀態(tài)，鋼絲繩的端部固定在小臂 上，鋼絲繩張緊裝置整體設(shè)置在大臂內(nèi)部、小臂驅(qū)動軸和小臂從動軸之間。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海交通大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號 【統(tǒng)一社會信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】51 【被自引次數(shù)】4.0 【被他引次數(shù)】47.0 【家族引證次數(shù)】9.0 【家族被引證次數(shù)】52
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