【摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能反恐排爆機(jī)器人，包括車體和行走機(jī)構(gòu)，車體內(nèi)設(shè)有智能控制裝置，其特征在于：在車體上后部設(shè)有防爆筒，在車體前部設(shè)有可以轉(zhuǎn)動和折疊的機(jī)械臂，機(jī)械臂的頂端設(shè)有機(jī)械手，智能控制裝置控制行走機(jī)構(gòu)行走，并控制機(jī)械臂和機(jī)械手
【摘要】 本發(fā)明涉及的是一種基于地理信息的一體化綜 合網(wǎng)絡(luò)信息管理系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，包括如下具體步驟：為各種 異構(gòu)類型的設(shè)備及終端用戶賦予空間坐標(biāo)信息，將空間對象的 空間標(biāo)識符與位于該空間對象內(nèi)的設(shè)備及終端用戶信息標(biāo)識 統(tǒng)一記錄在數(shù)據(jù)存儲層；支持多種矢量數(shù)據(jù)文件的編輯、顯示、 文件轉(zhuǎn)換及圖形的分層管理，構(gòu)建一個(gè)統(tǒng)一數(shù)據(jù)采集層、數(shù)據(jù) 存儲層和數(shù)據(jù)處理層組織結(jié)構(gòu)；采用web services處理方法， 實(shí)現(xiàn)信息發(fā)布、信息配置及用戶管理。本發(fā)明將網(wǎng)絡(luò)的綜合信 息與相應(yīng)的空間地理坐標(biāo)信息關(guān)聯(lián)在一起，可以實(shí)現(xiàn)對不同類 型設(shè)備、接入用戶及周邊環(huán)境信息的統(tǒng)一管理、監(jiān)控、資源調(diào) 度及性能評估。。 （來源 馬克數(shù)據(jù)網(wǎng)） 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】上海交通大學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610030334.9 【申請日】2006-08-24 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1909473A 【公開公告日】2007-02-07 【公開公告年份】2007 【IPC分類號】H04L12/24; H04L12/26 【發(fā)明人】張照; 郭薇; 王正宇; 孫震宇; 胡衛(wèi)生 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種基于地理信息的一體化綜合網(wǎng)絡(luò)信息管理系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征 在于，包括如下具體步驟： (1)為各種異構(gòu)類型的設(shè)備及終端用戶賦予空間坐標(biāo)信息，以地理信息系 統(tǒng)為基礎(chǔ)，通過統(tǒng)一的空間坐標(biāo)系，將不同類型的設(shè)備及用戶關(guān)聯(lián)在一個(gè)統(tǒng)一的 平臺中，來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備及終端用戶的屬性信息和空間地理信息之間的數(shù)據(jù)關(guān) 聯(lián)、數(shù)據(jù)存貯和數(shù)據(jù)檢索，將空間對象的空間標(biāo)識符與位于該空間對象內(nèi)的設(shè)備 及終端用戶信息標(biāo)識統(tǒng)一記錄在數(shù)據(jù)存儲層； (2)支持多種矢量數(shù)據(jù)文件的編輯、顯示、文件轉(zhuǎn)換及圖形的分層管理， 每一個(gè)空間對象具有一個(gè)唯一的空間標(biāo)識符，每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備及終端用戶位于一 個(gè)特定的空間對象之中； (3)基于地理信息，構(gòu)建一個(gè)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理平臺，形成數(shù)據(jù)采集層、數(shù) 據(jù)存儲層和數(shù)據(jù)處理層組織結(jié)構(gòu)； (4)采用web？services處理方法，實(shí)現(xiàn)信息發(fā)布、信息配置及用戶管理， 包括：對設(shè)備及與地理信息關(guān)聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)配置；查看與網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫畔?、地理拓?fù)湫?息相關(guān)聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)故障告警、網(wǎng)絡(luò)性能、各種類型統(tǒng)計(jì)報(bào)告；根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)對網(wǎng)絡(luò) 傳輸進(jìn)行控制調(diào)度；通過安全控制及認(rèn)證，用戶可以從數(shù)據(jù)庫中清除或刪除告警、 添加地理信息和設(shè)備關(guān)聯(lián)信息操作。。搜索馬 克 數(shù) 據(jù) 網(wǎng) 【當(dāng)前權(quán)利人】上海交通大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號 【統(tǒng)一社會信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】18 【被他引次數(shù)】18.0 【家族被引證次數(shù)】18
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