【摘要】本實(shí)用新型涉及一種自平衡電動(dòng)車，尤其涉及一種具有自平衡功能的電動(dòng)輪椅車，它包括位于兩側(cè)帶有車輪(2)的車體(1)以及連接在車體(1)上、前部利用車輪架(4)裝有前車輪(5)的座椅(3)，所述車體上裝有帶有控制開關(guān)的平衡控制系統(tǒng)，平衡
【摘要】 本發(fā)明涉及的是一種圖像處理技術(shù)領(lǐng)域的空腔 性臟器內(nèi)壁快速體繪制方法。首先對(duì)醫(yī)學(xué)原始圖像進(jìn)行分割， 得到臟器的空腔部分的二值化體數(shù)據(jù)，接著對(duì)這一體數(shù)據(jù)進(jìn)行 三維形態(tài)學(xué)膨脹運(yùn)算，然后將膨脹后的二值化體數(shù)據(jù)與原二值 化體數(shù)據(jù)進(jìn)行異或操作，得到臟器壁二值化體數(shù)據(jù)，再利用這 一數(shù)據(jù)在醫(yī)學(xué)原始圖像中找出所有前景體素，最后對(duì)這些前景 體素進(jìn)行體繪制。本發(fā)明較現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)在于在體繪制時(shí)去 掉了所有離內(nèi)壁較遠(yuǎn)的體素，可以大大減少體繪制的計(jì)算量， 提高體繪制的速度，并且能保持空腔性臟器內(nèi)壁的原始形態(tài)結(jié) 構(gòu)，保證體繪制效果的真實(shí)性。 該數(shù)據(jù)由<馬克數(shù)據(jù)網(wǎng)>整理 【專利類型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】上海交通大學(xué) 【申請(qǐng)人類型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】上海市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610118894.X 【申請(qǐng)日】2006-11-30 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN1963869A 【公開公告日】2007-05-16 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN100583159C 【授權(quán)公告日】2010-01-20 【授權(quán)公告年份】2010.0 【IPC分類號(hào)】G06T15/00; A61B10/00; A61B19/00; A61B5/00 【發(fā)明人】曹立基; 趙俊 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】（來源 馬克數(shù)據(jù)網(wǎng)） 。1、一種空腔性臟器內(nèi)壁快速體繪制方法，其特征在于，首先對(duì)醫(yī)學(xué)原始圖 像進(jìn)行分割，得到臟器的空腔部分的二值化體數(shù)據(jù)，接著對(duì)這一體數(shù)據(jù)進(jìn)行三維 形態(tài)學(xué)膨脹運(yùn)算，然后利用膨脹后的二值化體數(shù)據(jù)與原二值化體數(shù)據(jù)，得到臟器 壁二值化體數(shù)據(jù)，再利用這一數(shù)據(jù)在醫(yī)學(xué)原始圖像中找出所有前景體素，最后對(duì) 這些前景體素進(jìn)行體繪制。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海交通大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】4 【被自引次數(shù)】1.0 【被他引次數(shù)】3.0 【家族引證次數(shù)】4.0 【家族被引證次數(shù)】4
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