【摘要】本發(fā)明涉及一種鎳基加氫催化劑的再生方法，該方法將活性下降的催化劑分二個階段進行再生：1)縮聚物的氨解，催化劑床層溫度為120～180℃，氨氣壓力為0.1～0.5MPa，氨氣與催化劑的體積比為10～40，再生時間為1～2小時；2)氨解
【摘要】 一種立式加工中心數(shù)控系統(tǒng)的U軸控制單元，包括運動速度控制單元和運動位置控制單元，運動速度控制單元，包括第一乘法器(11)和與之相連的第一加法器(12)；運動位置控制單元，包括依次相連的第二加法器(23)、第三加法器(24)、第三 乘法器(25)和第四加法器(26)，以及分別與第二加法器(23)相連的除法器(21)、第二乘法器(22)。本實用新型解決了采用U軸刀具的加工中心所配套的開放式架構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)(SE300)的U軸控制技術(shù)問題，使得U軸刀具旋轉(zhuǎn)的同時，刀頭可沿著刀架端面作徑向運動，并達到預(yù)定的控制精度。本實用新型具有良好的發(fā)展與應(yīng)用前景。 【專利類型】實用新型 【申請人】上海電氣集團股份有限公司 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】200336上海市興義路8號萬都大廈30樓 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】長寧區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200620043165.8 【申請日】2006-06-26 【申請年份】2006 【公開公告號】CN2920525Y 【公開公告日】2007-07-11 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN2920525Y 【授權(quán)公告日】2007-07-11 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號】B23Q15/007; B23Q15/08; B23Q15/14 【發(fā)明人】徐志明; 周吉; 程松; 楊家榮; 王浩林 【主權(quán)項內(nèi)容】1.一種立式加工中心數(shù)控系統(tǒng)的U軸控制單元，其特征在于：它包括運 動速度控制單元和運動位置控制單元，其中： 運動速度控制單元，包括第一乘法器(11)和與之相連的第一加法器(12)， 用于將主軸的當前運動速度值Vs與主軸與U軸之間的傳動比K通過第 一乘法器(11)相乘，獲得一U軸實時跟蹤主軸運動的速度指令V1u，并 將該速度指令V1u與來自于加工程序的U軸當前速度指令V2u通過第 一加法器(12)相加，輸出一當前U軸的最終運動速度值Vu； 運動位置控制單元，包括依次相連的第二加法器(23)、第三加法器(24)、 第三乘法器(25)和第四加法器(26)，以及分別與第二加法器(23)相連的 除法器(21)、第二乘法器(22)，用于將三個數(shù)值，即主軸的當前運動速度 值Vs、該值Vs與為補償基于速度U軸運動誤差的自適應(yīng)系數(shù)Kadap 通過第二乘法器(22)相乘獲得的值、該值Vs與為U軸的速度環(huán)增益參數(shù) Kv通過除法器(21)相除獲得的值，通過第二加法器(23)相加獲得和值， 該和值再與主軸的當前運動位置值Ps相加，所獲得的值與主軸與U軸之間 的傳動比K通過第三乘法器(25)相乘獲得積值，該積值與來自于加工程 序的U軸當前位置指令P2u通過第四加法器(26)相加，獲得當前U軸的 最終位置指令。 微信公眾號馬克 數(shù)據(jù)網(wǎng) 【當前權(quán)利人】上海電氣集團股份有限公司 【當前專利權(quán)人地址】上海市興義路8號萬都大廈30樓 【專利權(quán)人類型】股份有限公司(臺港澳與境內(nèi)合資、上市) 【統(tǒng)一社會信用代碼】91310000759565082B
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