【摘要】右視圖和左視圖相等，省略右視圖?！緦?zhuān)利類(lèi)型】外觀設(shè)計(jì)【申請(qǐng)人】董國(guó)盈; 馬占霞【申請(qǐng)人類(lèi)型】個(gè)人【申請(qǐng)人地址】721000陜西省寶雞市輕二路103號(hào)大院24單元403室【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó)【申請(qǐng)人城市】寶雞市【申請(qǐng)?zhí)枴緾N903027
【摘要】 本實(shí)用新型涉及一種可進(jìn)行剛性諧和 (Harmonic)減速或角度分割的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，借助一具 有特定彎折角度之輸入軸以驅(qū)動(dòng)套合此彎折角軸上 之一擺動(dòng)端面齒輪，在輸入軸作回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)端面 齒輪作推壓擺動(dòng)并與另一組設(shè)置于機(jī)架上與驅(qū)動(dòng)軸 同中心之參考齒輪(與擺動(dòng)端面齒輪之齒數(shù)不同或周 節(jié)及齒數(shù)不同)作差動(dòng)嚙合進(jìn)而使兩者產(chǎn)生差動(dòng)回轉(zhuǎn) 之減速運(yùn)動(dòng)或角度分割驅(qū)動(dòng)。 【專(zhuān)利類(lèi)型】實(shí)用新型 【申請(qǐng)人】楊泰和 【申請(qǐng)人類(lèi)型】個(gè)人 【申請(qǐng)人地址】香港高士打道111號(hào)東惠商業(yè)大廈17樓 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】香港特別行政區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N90217883.0 【申請(qǐng)日】1990-08-08 【申請(qǐng)年份】1990 【公開(kāi)公告號(hào)】CN2076187U 【公開(kāi)公告日】1991-05-01 【公開(kāi)公告年份】1991 【授權(quán)公告號(hào)】CN2076187U 【授權(quán)公告日】1991-05-01 【授權(quán)公告年份】1991.0 【IPC分類(lèi)號(hào)】F16H35/00; F16H1/32 【發(fā)明人】楊泰和 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種可進(jìn)行剛性諧和(Harmonic)減速或角度分割的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，系藉一具特定彎折角度之輸入軸驅(qū)動(dòng)套合上述彎折角軸之?dāng)[動(dòng)端面齒輪，于輸入軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)令該端面齒輪作推壓擺動(dòng)并與另一組設(shè)置于機(jī)架與驅(qū)動(dòng)軸同軸心之參考齒輪(兩者齒數(shù)不同或周節(jié)Circular？Pitch)與齒數(shù)皆不同)作差動(dòng)嚙合進(jìn)而產(chǎn)生差動(dòng)回轉(zhuǎn)之減速運(yùn)動(dòng)或角度分割驅(qū)動(dòng)為其特殊設(shè)計(jì)，上述減速機(jī)構(gòu)可參考齒輪固定而擺動(dòng)端面齒輪外環(huán)作磨擦、嚙合或其他方式驅(qū)動(dòng)輸出，或藉一擺動(dòng)耦合結(jié)構(gòu)(含擺動(dòng)齒狀離合器或球狀接頭)以驅(qū)動(dòng)輸出軸或?yàn)閿[動(dòng)端面齒輪僅作原位置擺動(dòng)而由參考齒輪作回轉(zhuǎn)輸出，上述設(shè)計(jì)并可進(jìn)一步藉人力或機(jī)力以操控參考齒輪與擺動(dòng)端面齒輪間為可分離或嚙合以便輸出側(cè)之被驅(qū)動(dòng)體可藉分離形成自由轉(zhuǎn)動(dòng)，而供作位置選擇或調(diào)整被驅(qū)動(dòng)體與輸入軸間之相位關(guān)系； 其特征是包括： 一組回轉(zhuǎn)輸入軸，為與所耦合驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)端面齒輪間藉著軸特定折角以使輸入軸能藉徑向迫動(dòng)之方式迫動(dòng)擺動(dòng)端面齒輪在輸入軸每一回轉(zhuǎn)中作同步擺動(dòng)一次； 一組參考齒輪，具有與擺動(dòng)端面齒輪不同齒數(shù)或不同周節(jié)及齒數(shù)，兩者呈特定斜度嚙合，其中至少有一齒相互脫離，在擺動(dòng)端面齒輪擺動(dòng)中兩者逐產(chǎn)生差動(dòng)角位移而由其中一組固定而另一組作為輸出； 輸出方式含由一輸出軸與擺動(dòng)端面齒輪作可擺動(dòng)連軸之傳輸，其或可彎折缺口連軸方式；或?qū)[動(dòng)端面齒輪外緣圓周制作成中高兩邊低之弧狀以耦合其他齒輪作輸出；或由參考齒輪驅(qū)動(dòng)輸出軸作輸出。 【當(dāng)前權(quán)利人】楊泰和 【當(dāng)前專(zhuān)利權(quán)人地址】香港高士打道111號(hào)東惠商業(yè)大廈17樓 【家族引證次數(shù)】6.0 【家族被引證次數(shù)】8.0
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