【摘要】本實(shí)用新型提供了一種充分利用爐灶熱能，并可 用太陽(yáng)能產(chǎn)生熱水的多功能熱櫥。用其不但能進(jìn)行 通常烹調(diào)，還能作為烤箱、溫水器、淋浴器、(可外帶暖 器的)供暖爐、加溫櫥、普通存物櫥、小炊事工作臺(tái)兼 小飯桌、排煙罩、烘衣?tīng)t及垃圾收藏箱等使用
【摘要】 為使六自由度并聯(lián)多環(huán)機(jī)器人能有最大工作空 間，要求六個(gè)液壓缸不發(fā)生繞自身軸線的回轉(zhuǎn)，上下 萬(wàn)向鉸鏈分別采取3個(gè)自由度和2個(gè)自由度。萬(wàn)向 鉸鏈?zhǔn)诸^兩端的軸承結(jié)構(gòu)要同時(shí)能承受徑向力和 軸向力。為保證光電編碼器的弦繩始終對(duì)正，在與活 塞桿相連的上萬(wàn)向鉸的下叉子上安裝了導(dǎo)槽滑板機(jī) 構(gòu)。本實(shí)用新型是具有6個(gè)自由度、剛度大、承載能 力高、結(jié)構(gòu)緊湊的并聯(lián)多環(huán)結(jié)構(gòu)機(jī)器人、適用于工作 空間小，負(fù)荷要求大的場(chǎng)合。 來(lái)自：www.macrodatas.cn 【專利類型】實(shí)用新型 【申請(qǐng)人】東北重型機(jī)械學(xué)院秦皇島分校 【申請(qǐng)人類型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】066004河北省秦皇島市河北大街西段169號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】秦皇島市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】海港區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N90222528.6 【申請(qǐng)日】1990-10-27 【申請(qǐng)年份】1990 【公開(kāi)公告號(hào)】CN2075574U 【公開(kāi)公告日】1991-04-24 【公開(kāi)公告年份】1991 【授權(quán)公告號(hào)】CN2075574U 【授權(quán)公告日】1991-04-24 【授權(quán)公告年份】1991.0 【IPC分類號(hào)】B25J9/06; B25J9/14; B25J3/00 【發(fā)明人】黃真; 張志慧; 劉俊龍 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種并聯(lián)多環(huán)結(jié)構(gòu)機(jī)器人，包括機(jī)械部分、六通道液壓伺服系統(tǒng)、速度位置閉環(huán)控制和計(jì)算機(jī)分級(jí)分布控制等部分所組成，其特征在于：缸體下端萬(wàn)向鉸下叉子的垂直軸用螺帽緊固在下平臺(tái)上，活塞桿上端萬(wàn)向鉸與上平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)，萬(wàn)向鉸十字頭的空心軸結(jié)構(gòu)能同時(shí)承受徑向力和軸向力，為使上萬(wàn)向鉸下叉子不發(fā)生繞缸體軸線的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在與活塞桿相連的上萬(wàn)向鉸的下叉子上安裝了導(dǎo)槽滑板機(jī)構(gòu)。 （來(lái) 自 馬 克 數(shù) 據(jù) 網(wǎng)） 【當(dāng)前權(quán)利人】東北重型機(jī)械學(xué)院秦皇島分校 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】河北省秦皇島市河北大街西段169號(hào) 【被引證次數(shù)】20.0 【被他引次數(shù)】20.0 【家族被引證次數(shù)】20.0
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