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【摘要】 本發(fā)明公開了一種用于鐵路駝峰編組場對(duì)溜放 貨車實(shí)現(xiàn)微機(jī)自動(dòng)減速控制的工作系統(tǒng)。它是由測 速雷達(dá)、微型計(jì)算機(jī)、單片機(jī)I/O接口柜、減速器、 踏板、軌道電路UPS電源、超隔離變壓器及控制臺(tái)等 設(shè)備構(gòu)成，該系統(tǒng)利用多普勒雷達(dá)進(jìn)行測速，由單片 機(jī)進(jìn)行速度值處理，并根據(jù)人工或計(jì)算機(jī)給出的出口 速度設(shè)定值，發(fā)出控制命令，對(duì)減速器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控 制。 【專利類型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】鐵道部科學(xué)研究院通信信號(hào)研究所; 國營第七八○廠 【申請(qǐng)人類型】企業(yè),科研單位 【申請(qǐng)人地址】100081北京市西直門外大柳樹北 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】海淀區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N90101665.9 【申請(qǐng)日】1990-03-28 【申請(qǐng)年份】1990 【公開公告號(hào)】CN1055150A 【公開公告日】1991-10-09 【公開公告年份】1991 【IPC分類號(hào)】B61J3/02; G06F15/48; B61J3/00 【發(fā)明人】湯百華; 包維曾; 孫占嶺; 齊文明; 溫光和; 白保善; 姚大春; 張福信; 霍麗榮 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種由軌道電路、踏板、減速器、測速雷達(dá)、控制臺(tái)及控制主機(jī)構(gòu)成的駝峰雷達(dá)微機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：控制主機(jī)是由管理級(jí)計(jì)算機(jī)和控制級(jí)計(jì)算機(jī)及相應(yīng)接口電路構(gòu)成，由測速雷達(dá)、軌道電路、踏板傳來的信號(hào)通過接口電路傳給各自的控制級(jí)計(jì)算機(jī)，管理級(jí)計(jì)算機(jī)通過相應(yīng)接口電路采集控制級(jí)計(jì)算機(jī)傳來的信號(hào)，并結(jié)合控制臺(tái)的定速信號(hào)對(duì)控制級(jí)計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，對(duì)減速器實(shí)現(xiàn)控制，其中控制級(jí)計(jì)算機(jī)只采集某一模塊的信息，并只對(duì)該模塊實(shí)行自動(dòng)控制，其測量控制的方法是： A、在軌道需要使車輛減速的地方設(shè)置兩臺(tái)減速器，并于減速器前設(shè)置兩塊踏板和一臺(tái)測速雷達(dá)天線，天線發(fā)射并接收經(jīng)鉤車反射的微波信號(hào)，經(jīng)混頻后得多普勒信號(hào)，并將此信號(hào)送給控制級(jí)計(jì)算機(jī)； B、控制級(jí)計(jì)算機(jī)在接收到多普勒信號(hào)后，在計(jì)算機(jī)內(nèi)進(jìn)行丟/多脈沖判別和處理，測量脈沖周期，并計(jì)算出車速，對(duì)車速量測值進(jìn)行判別并限制量測值在最大減速度可能范圍內(nèi)； C、計(jì)算出的車速經(jīng)不定時(shí)簡化卡爾曼濾波，得車輛速度和加速度數(shù)字量，濾波系數(shù)根據(jù)各種情況可變，并按給出的規(guī)則選擇； D、根據(jù)濾波后得到的速度和加速度值，控制級(jí)計(jì)算機(jī)結(jié)合控制臺(tái)的定速要求對(duì)鉤車速進(jìn)行自動(dòng)控制，當(dāng)溜放的鉤車入口速度小于12Km/h或制動(dòng)前車速比定速高2Km/h以下，只動(dòng)作第二臺(tái)減速器，車速接近定速并有明顯減速度，則控制級(jí)計(jì)算機(jī)根據(jù)實(shí)測速度發(fā)出定時(shí)緩解命令，控制減速器實(shí)現(xiàn)定時(shí)緩解； E、對(duì)溜放車組在減速器上的追鉤現(xiàn)象進(jìn)行判別，發(fā)生追鉤時(shí)對(duì)前車用第二臺(tái)減速器由計(jì)算機(jī)盲目控制，后車用第一臺(tái)減速器由計(jì)算機(jī)正常控制； F、雷達(dá)發(fā)生故障時(shí)，由踏板測量并自動(dòng)應(yīng)急控制減速器； 【當(dāng)前權(quán)利人】鐵道部科學(xué)研究院通信信號(hào)研究所; 國營第七八○廠 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市西直門外大柳樹北; 【被引證次數(shù)】6.0 【被他引次數(shù)】6.0 【家族被引證次數(shù)】6.0

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