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高壓釜探傷機器人

時間:2026-03-27    作者:admin 點擊: ( 1 ) 次

【摘要】 一種機電一體化與無損探傷技術(shù)相結(jié)合的自動 化探傷設(shè)備。本發(fā)明解決了長期以來水晶高壓鋼釜 用普通技術(shù)無法解決的原位探傷問題。鋼釜外部有 很厚的加溫保溫層,長期來采用從外部探傷的方式, 清除與恢復(fù)外部保溫層,不僅費時費錢費力,而且對 內(nèi)腔故障探測精度不高。本發(fā)明利用特制機器人攜 帶傳感器進入內(nèi)腔,實現(xiàn)了程控自動內(nèi)腔直接原位檢 測,省時省力,運用多種傳感器進行比較鑒別,提高檢 測可信度。本發(fā)明可適用于各種立式容器的內(nèi)腔無 損探傷。 微信公眾號馬克數(shù)據(jù)網(wǎng) 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】中國人民解放軍空軍第一研究所 【申請人類型】科研單位 【申請人地址】100076北京市9203信箱 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】豐臺區(qū) 【申請?zhí)枴緾N90101719.1 【申請日】1990-03-29 【申請年份】1990 【公開公告號】CN1055239A 【公開公告日】1991-10-09 【公開公告年份】1991 【IPC分類號】G01N27/90; G01N29/04; B25J9/18 【發(fā)明人】張德萬; 王中育; 繆曙云; 郭德廣; 王鎮(zhèn)中 【主權(quán)項內(nèi)容】1、高壓釜探傷機器人是一種機電一體化與無損探傷技術(shù)相結(jié)合的自動化無損探傷設(shè)備,其主要特征是:由可進入釜內(nèi)工作的機器人本體和釜外的輔助機構(gòu)、以微機為核心擴充功能配置專用接口的控制機、按照高壓釜探傷要求專門設(shè)計的傳感器三個部分組成探傷機器人。 【當(dāng)前權(quán)利人】中國人民解放軍空軍第一研究所 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市9203信箱

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