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陀螺尋北儀

時間:2026-03-27    作者:admin 點擊: ( 1 ) 次

【摘要】 本發(fā)明涉及一種車載陀螺尋北儀,采用多位置捷 聯(lián)測北方法,將陀螺和一個加速度計,安裝在可實現(xiàn) 多位置轉(zhuǎn)動的步進旋轉(zhuǎn)裝置上,通過該裝置上的單軸 轉(zhuǎn)臺的位置變化,陀螺測出在各位置上的地球自轉(zhuǎn)角 速度分量,加速度計同步測出重力加速度分量,將這 兩路信號送入信號處理裝置,由該裝置中的微處理器 實時處理,輸出偏北角、當?shù)氐木暥燃败圀w的傾角。 該尋北儀可以在車體大角度傾斜,而且無需調(diào)平陀螺 敏感軸所在的平面以及知道當?shù)氐乩砭暥鹊那闆r下 進行精確的測量。 更多數(shù)據(jù):www.macrodatas.cn 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】航空航天部第一設計研究院十五所 【申請人類型】科研單位 【申請人地址】100076北京市9200信箱71分箱 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】豐臺區(qū) 【申請?zhí)枴緾N90103687.0 【申請日】1990-05-23 【申請年份】1990 【公開公告號】CN1052371A 【公開公告日】1991-06-19 【公開公告年份】1991 【授權公告號】CN1023620C 【授權公告日】1994-01-26 【授權公告年份】1994.0 【IPC分類號】G01C19/38; G01C19/00 【發(fā)明人】于永泰; 于祖蔭 【主權項內(nèi)容】1、一種捷聯(lián)方式聯(lián)接的車載尋北陀螺儀,其特征在于:包括 a.陀螺,安裝在可實現(xiàn)多位置轉(zhuǎn)動的步進旋轉(zhuǎn)裝置的單軸轉(zhuǎn)臺上,通過單軸轉(zhuǎn)臺的位置變化,測出在各位置上的地球自轉(zhuǎn)角速度沿其敏感軸方向的分量,并以此測量方式消除陀螺的系統(tǒng)誤差; b.一個加速度計,沿陀螺的一個敏感軸方向安裝在單軸轉(zhuǎn)臺上,與陀螺同步測量,測出在各位置上的重力加速度分量,以計算陀螺敏感軸所在平面相對水平面的偏角,并以此測量方式消除加速度計的系統(tǒng)誤差; c.步進旋轉(zhuǎn)裝置,其中,以步進電機驅(qū)動單軸轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動,并用光電脈沖發(fā)生器及位置記憶器配合使用,以確定單軸轉(zhuǎn)臺的零位及其他各轉(zhuǎn)動位置; d.信號處理裝置,以微處理器作為控制部件,控制單軸轉(zhuǎn)臺歸零及其此后的轉(zhuǎn)動角度,在收到陀螺輸出值、加速度輸出值、單軸轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的位置數(shù)及每次轉(zhuǎn)動的角度后,予以實時處理,輸出車體的偏北角、緯度及車體傾斜角。 關注公眾號馬克數(shù)據(jù)網(wǎng) 【當前權利人】航空航天部第一設計研究院十五所 【當前專利權人地址】北京市9200信箱71分箱 【引證次數(shù)】1.0 【被引證次數(shù)】43.0 【他引次數(shù)】1.0 【被他引次數(shù)】43.0 【家族引證次數(shù)】1.0 【家族被引證次數(shù)】46.0

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