【摘要】本發(fā)明涉及一種鐵路罐車清洗機(jī)器人，包括清洗噴槍和機(jī)械手臂，機(jī)械手臂具有機(jī)座、臂部、腕部、設(shè)置在腕部的使清洗噴槍繞軸擺動的腕部擺動驅(qū)動系統(tǒng)和使清洗噴槍旋轉(zhuǎn)的腕部轉(zhuǎn)動驅(qū)動系統(tǒng)、設(shè)置在臂部的使清洗噴槍隨腕部水平移動的驅(qū)動系統(tǒng)和調(diào)整腕部擺動
【摘要】 本實用新型涉及一種應(yīng)用于血管分叉部位病變治療的分叉血管楔型支架。包括自擴(kuò)張式或球囊擴(kuò)張式網(wǎng)狀圓筒支架本體，支架本體上設(shè)置有與分叉部位血管配合定位的顯影標(biāo)記，所述的支架本體至少有一端為帶有顯影標(biāo)記的楔型端；摒棄傳統(tǒng)支架的兩端平齊結(jié)構(gòu)設(shè)計，與分叉部位管腔相匹配，使支架既可完全覆蓋血管分叉部位的病變，又不會造成與主血管支架的重疊；在分叉支架上設(shè)置有顯影標(biāo)記，方便定位，便于手術(shù)操作；支架的楔型端通過搭扣、綁縛等手段實現(xiàn)約束，避免手術(shù)過程中楔型端支架與輸送器械分離。 【專利類型】實用新型 【申請人】北京樂普醫(yī)療器械有限公司 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】102200北京市昌平科技園區(qū)白浮泉路10號北控大廈三樓 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】昌平區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200620116269.7 【申請日】2006-06-07 【申請年份】2006 【公開公告號】CN200966659Y 【公開公告日】2007-10-31 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN200966659Y 【授權(quán)公告日】2007-10-31 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號】A61F2/82; A61B17/00 【發(fā)明人】陳紀(jì)林; 蒲忠杰; 王建平 【主權(quán)項內(nèi)容】1.一種分叉血管楔型支架，包括自擴(kuò)張式或球囊擴(kuò)張式網(wǎng)狀圓筒支架本 體，支架本體上設(shè)置有與分叉部位血管配合定位的顯影標(biāo)記，其特征在于所 述的支架本體(1)至少有一端為帶有顯影標(biāo)記(2)的楔型端。。 【當(dāng)前權(quán)利人】樂普(北京)醫(yī)療器械股份有限公司 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市昌平區(qū)超前路37號7號樓 【被引證次數(shù)】15 【被他引次數(shù)】15.0 【家族被引證次數(shù)】15
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