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家用臺式烹飪機器人

時間:2026-04-12    作者:admin 點擊: ( 0 ) 次

【摘要】 家用臺式烹飪機器人是一種能炒菜的家用小型機器人,利用家用電腦對其進行控制實現(xiàn)多種類型的菜肴自動制作,口味和火候由程序設定,多種烹飪程序存貯于電腦中。它由機械結(jié)構、控制電路、操作軟件構成,主要部件是:翻炒機械手、加料機械手、旋轉(zhuǎn)調(diào)料倉、加液裝置、加熱裝置及標準配菜盒。所說臺式機械結(jié)構是安裝在一個平臺上,再由一個門式支架支撐構成一個整體結(jié)構;加料請求信號發(fā)射器安裝在門式支架左立柱上,加熱裝置位于平臺中心,炒鍋置于加熱裝置上,翻炒機械手下方。翻炒機械手有轉(zhuǎn)動臂和四個彈性“手指”,加料機械手自動識別轉(zhuǎn)動調(diào)料倉中的固體調(diào)料并定量取出投入鍋內(nèi)。加液裝置將液態(tài)調(diào)料定時定量加入鍋內(nèi)。加熱裝置以電磁加熱方式對鍋體進行可控加熱。標準盒、標準配菜盒是特殊設計的標準化配件,多終端及網(wǎng)絡連接設計創(chuàng)造出一種烹飪機器人餐館模式——數(shù)字餐廳;標準盒、標準配菜盒的設計創(chuàng)造出一種配菜模式——數(shù)字配菜業(yè)。 【專利類型】實用新型 【申請人】劉長發(fā) 【申請人類型】個人 【申請人地址】102209北京市昌平區(qū)北七家鎮(zhèn)溫泉花園A區(qū)23樓3-502 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】昌平區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200620023264.X 【申請日】2006-07-12 【申請年份】2006 【公開公告號】CN200942520Y 【公開公告日】2007-09-05 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN200942520Y 【授權公告日】2007-09-05 【授權公告年份】2007.0 【發(fā)明人】劉長發(fā) 【主權項內(nèi)容】1、一種家用臺式烹飪機器人,由機械裝置及自動控制系統(tǒng)組成,其特征是:臺式機械結(jié) 構和家用電腦構成一種小型家用臺式烹飪機器人,所說臺式機械結(jié)構是安裝在一個平臺上, 再由一個門式支架支撐構成一個整體結(jié)構;所說臺式機械結(jié)構包括:翻炒機械手、加料機械 手、旋轉(zhuǎn)調(diào)料倉、加液裝置、加熱裝置;所說臺式機械結(jié)構的連接方式是:門式支架的左右 兩個立柱垂直固定于平臺上,上固定橫梁、中固定橫梁與兩個立柱垂直橫向緊固連接于兩個 立柱內(nèi)側(cè);升降橫梁位于上、中固定橫梁之間運動;所說臺式機械結(jié)構的升降橫梁的運動機 構是:其驅(qū)動電機固定于上固定橫梁上并與牽引輪同軸相連,升降橫梁由牽引輪、牽引索牽 引以滑塊為導向沿門式支架左右兩個立柱的內(nèi)槽上下滑動;所說翻炒機械手固定于升降橫梁 上并隨之同步運動;所說加料機械手、旋轉(zhuǎn)調(diào)料倉固定于中固定橫梁上,加料機械手鳥喙狀 結(jié)構與加料機械手驅(qū)動電機軸相連,可正反轉(zhuǎn)動;旋轉(zhuǎn)調(diào)料倉以固定于中固定橫梁上的軸承 為支點旋轉(zhuǎn),加料請求信號發(fā)射器安裝在門式支架左立柱上并同步控制旋轉(zhuǎn)調(diào)料倉停轉(zhuǎn)和加 料機械手起動;所說加液裝置組裝于液體調(diào)料加料泵組盒內(nèi)并固定于門式支架右立柱外側(cè); 所說加熱裝置位于平臺中心,門式支架的底層;所說標準盒既炒鍋置于加熱裝置上,翻炒機 械手下方;所說臺式機械結(jié)構的電機、微量泵、加熱裝置由導線與接口電路相連而獲得電能 和控制指令,接口電路以電纜與電腦的I/O接口板相連;所說家用電腦控制電路是在家用電 腦總線槽內(nèi)插入一塊I/O接口板并以電纜與接口電路相連而形成家用電腦控制電路;整體結(jié) 構是通過平臺和門式支架將翻炒機械手、加料機械手、旋轉(zhuǎn)調(diào)料倉、加液裝置、加熱裝置, 接口電路、液晶顯示器連成一體,再由電纜連接構成一個完整的機電一體化裝置;該機電一 體化裝置與控制軟件包一起構成家用臺式烹飪機器人。 【當前權利人】劉長發(fā) 【當前專利權人地址】北京市昌平區(qū)北七家鎮(zhèn)溫泉花園A區(qū)23樓3-502 【被引證次數(shù)】TRUE 【家族被引證次數(shù)】TRUE

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