【專利類型】外觀設(shè)計【申請人】北京誼安醫(yī)療系統(tǒng)股份有限公司【申請人類型】企業(yè)【申請人地址】100070北京市豐臺區(qū)科學(xué)城11B2樓三層【申請人地區(qū)】中國【申請人城市】北京市【申請人區(qū)縣】豐臺區(qū)【申請?zhí)枴緾N200630306139.5【申請
【摘要】 本發(fā)明屬醫(yī)療護(hù)理器械，是為解決截癱、偏癱和頭腦清楚失去行走能力的病人而設(shè)計的。雙關(guān)節(jié)護(hù)理機器人的底架前部裝有兩個由電機驅(qū)動的行走輪，后部裝有兩組三爪角輪架，用于增大底架的支撐面積，又可以在狹窄的房間內(nèi)使用。安裝在底架中間的單立柱是由兩個可彎曲的仿人體關(guān)節(jié)組成。下關(guān)節(jié)為人腿部的膝關(guān)節(jié)，上關(guān)節(jié)為臀部關(guān)節(jié)。單立柱的上面還裝有胸托和機械臂。在電動程控自動控制下，雙關(guān)節(jié)彎曲機械手臂環(huán)抱住病人的腰部，使人體上部向前傾斜主要人體重量壓在胸托上。隨著雙關(guān)節(jié)的伸直患者就可以直立在底架上，可以自己操作行走，也可由電動程控完成。。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】劉峰 【申請人類型】個人 【申請人地址】102600北京市大興區(qū)黃村鎮(zhèn)富強東里7號樓4單元411室 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】大興區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610002233.0 【申請日】2006-01-26 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101007406A 【公開公告日】2007-08-01 【公開公告年份】2007 【IPC分類號】B25J9/02; B25J5/00 【發(fā)明人】劉峰 【主權(quán)項內(nèi)容】1、雙關(guān)節(jié)護(hù)理機器人是由底架、上關(guān)節(jié)、下關(guān)節(jié)組成的單立柱，機械臂、護(hù)膝機構(gòu)和電 控部分組成。。 【當(dāng)前權(quán)利人】劉峰 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市大興區(qū)黃村鎮(zhèn)富強東里7號樓4單元411室 【被引證次數(shù)】5 【被自引次數(shù)】1.0 【被他引次數(shù)】4.0 【家族被引證次數(shù)】5
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