【摘要】足球機(jī)器人彈射機(jī)構(gòu)主要由電動(dòng)機(jī)(6)、蝸輪蝸桿變速箱(7)、彈射裝置、支架(8)、復(fù)位開關(guān)等組成。蝸輪蝸桿變速箱(7)的動(dòng)力輸出軸上安裝有端部設(shè)有撥桿(4)的搖臂(5)。彈射裝置由彈射架(1)轉(zhuǎn)軸(2)、擺桿(3)構(gòu)成。復(fù)位開關(guān)由帶
【摘要】 本發(fā)明涉及一種作為烯烴聚合催化劑的單茂苯氧取代的環(huán)戊二烯基茂金屬化合物及其制備方法和應(yīng)用，本發(fā)明所述催化劑的制備方法步驟：(1)在醚類溶劑中，使環(huán)戊二烯基衍生物與MCl4按2∶1摩爾比反應(yīng)得到環(huán)戊二烯基金屬氯化物；(2)在醚類溶劑中，強(qiáng)堿性化合物與一種含苯氧基側(cè)鏈的配體衍生物按等摩爾比反應(yīng)，得到相應(yīng)配體衍生物的金屬鹽；(3)在有機(jī)溶劑中，使含苯氧基側(cè)鏈的配體衍生物與環(huán)戊二烯基金屬氯化物按等摩爾比反應(yīng)，該催化劑體系作為烯烴聚合催化劑具有非常好的效果，特別適用于催化丙烯合成高分子量無(wú)規(guī)聚丙烯，聚合活性達(dá)到1.0×106gPP(molTi·h)－1以上，聚合物的重均分子量在1萬(wàn)～35萬(wàn)之間。 【專利類型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】中國(guó)石油天然氣股份有限公司 【申請(qǐng)人類型】企業(yè) 【申請(qǐng)人地址】100011北京市東城區(qū)安德路16號(hào)州際大廈 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】東城區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610081159.6 【申請(qǐng)日】2006-05-23 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN101077879A 【公開公告日】2007-11-28 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN100549017C 【授權(quán)公告日】2009-10-14 【授權(quán)公告年份】2009.0 【IPC分類號(hào)】C07F17/00; C08F4/649; C08F4/00 【發(fā)明人】郎笑梅; 母瀛; 呂春勝; 吳林美; 王剛; 付義; 李金才; 張銘輝; 高宇新; 趙增輝; 鄒恩廣; 趙成才; 姜進(jìn)憲; 李欣; 王淑英 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1.一種含苯氧單茂化合物，其特征在于：其結(jié)構(gòu)式為 其中環(huán)戊二烯基團(tuán)為單取代或多取代基團(tuán)，取代基R為氫、烷基或/和芳基； M為IVB族金屬；兩個(gè)X是相同或不同的鹵素、烷基基團(tuán)、芳基鏈烯基基團(tuán)、不包 括芐基的芳基烷基基團(tuán)或硅烷基基團(tuán)；R1，R3是苯氧基鄰位的取代基，R2是苯 氧基對(duì)位上的取代基團(tuán)，是氫或叔丁基。 【當(dāng)前權(quán)利人】中國(guó)石油天然氣股份有限公司 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市東城區(qū)安德路16號(hào)州際大廈 【專利權(quán)人類型】股份有限公司分公司 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】91150781MA0QYPWC6T 【引證次數(shù)】4.0 【被引證次數(shù)】23 【他引次數(shù)】4.0 【被他引次數(shù)】23.0 【家族引證次數(shù)】5.0 【家族被引證次數(shù)】23
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