【摘要】本實用新型公開一種扭振測試和分析系統(tǒng)，包括：一測試系統(tǒng)、與測試系統(tǒng)連接的數(shù)據(jù)采集卡、與數(shù)據(jù)采集卡連接的信號調(diào)理器、以及設(shè)于待測軸系上輸出端與信號調(diào)理器連接的扭振傳感器；測試系統(tǒng)包括CPU以及與CPU連接的存儲器、RAM、采集卡接口以
【摘要】 銀行金庫幣箱出入庫自動拆垛和碼垛設(shè)備，包括直角坐標機器人(5)及其底端的卡具(6)，在機器人下方順序設(shè)有橫向輸送機(1)和幣箱輸送機(10)，在橫向輸送機之中位于機器人碼垛和拆垛位置下方設(shè)有升降輸送機(12)，升降輸送機出口設(shè)有與橫向輸送機相垂直的縱向輸送機(14)，在橫向輸送機和幣箱輸送機上方或側(cè)邊分別設(shè)有條碼掃描裝置(13)、(9)；在橫向輸送機上設(shè)有檢測傳感器(29)、(19)；在幣箱輸送機靠向機器人的一端設(shè)有幣箱規(guī)整定位裝置和檢測傳感器(15)、(17)。本設(shè)備能分別完成幣箱自動拆垛和碼垛，完成幣箱出入庫的自動交接，自動化程度高，占地面積小，拆垛和碼垛快捷、準確。 【專利類型】實用新型 【申請人】云南昆船設(shè)計研究院 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】650051云南省昆明市人民中路6號 : 昆船大廈云南昆船設(shè)計研究院技術(shù)基礎(chǔ)部 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】昆明市 【申請?zhí)枴緾N200620022315.7 【申請日】2006-08-30 【申請年份】2006 【公開公告號】CN2937038Y 【公開公告日】2007-08-22 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN2937038Y 【授權(quán)公告日】2007-08-22 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號】B65G61/00; B65G1/00; B65G43/08; B25J9/02 【發(fā)明人】楊灝泉; 張勇; 冉文學(xué); 丁興; 苑韜; 陳黎; 蔡磊; 游玲 【主權(quán)項內(nèi)容】1、銀行金庫幣箱出入庫自動拆垛和碼垛設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括一 臺直角坐標機器人(5)及安裝于其底端的卡具(6)，在機器人下方順序設(shè)置有 橫向輸送機(1)和幣箱輸送機(10)，在橫向輸送機(1)之中位于機器人碼垛 和拆垛位置下方設(shè)置有升降輸送機(12)，在升降輸送機(12)出口設(shè)置有與橫 向輸送機(1)相垂直的縱向輸送機(14)，在橫向輸送機(1)和幣箱輸送機(10) 上方或側(cè)邊分別設(shè)置有條碼掃描裝置(13)、(9)；在橫向輸送機(1)上還設(shè)置 有檢測傳感器(29)、(19)；在幣箱輸送機(10)靠向機器人的一端設(shè)置有幣箱 規(guī)整定位裝置和檢測傳感器(15)、(17)。 【當(dāng)前權(quán)利人】云南昆船設(shè)計研究院 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】云南省昆明市人民中路6號 : 昆船大廈云南昆船設(shè)計研究院技術(shù)基礎(chǔ)部 【專利權(quán)人類型】國有企業(yè) 【統(tǒng)一社會信用代碼】91530000216524196A 【被引證次數(shù)】14 【被自引次數(shù)】1.0 【被他引次數(shù)】13.0 【家族被引證次數(shù)】14
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