【摘要】本發(fā)明公開了一種新的活化的聚乙二醇衍生物修飾的L－門冬酰胺酶，即式(I)結構的化合物，其中m為單甲氧基monomethoxy的縮寫，R是去除一個氨基的L－門冬酰胺酶亞基分子，n是2－5的整數(shù)，j為1－300。本發(fā)明還提供了具有該修飾
【摘要】 本實用新型公開一種伺服電機式動態(tài)扭矩發(fā)生系統(tǒng)，在一個連接軸兩端連接驅動電機和負載電機，通過主機系統(tǒng)輸入轉速、轉矩信號給系統(tǒng)控制器、輸入波形參數(shù)設定給波形發(fā)生器，由系統(tǒng)控制器和波形發(fā)生器輸入驅動電機和負載電機的電機控制器產生動態(tài)扭矩信號，利用驅動電機模擬軸系驅動端的交變扭矩信號，利用負載電機模擬軸系負載端的反扭矩信號，在驅動端和負載端均可加載頻率、幅度可調的單諧次或者多諧次的扭振信號，而驅動端和負載端的相位可以不同，從而在被測軸系上加載了豐富的動態(tài)扭矩信號，可用于測試各類扭矩傳感器的實際動態(tài)特性。 （更多數(shù)據(jù)，詳見馬克數(shù)據(jù)網） 【專利類型】實用新型 【申請人】中國船舶重工集團公司第七一一研究所 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】200011上海市南江路18號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】黃浦區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200620043473.0 【申請日】2006-06-30 【申請年份】2006 【公開公告號】CN200975933Y 【公開公告日】2007-11-14 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN200975933Y 【授權公告日】2007-11-14 【授權公告年份】2007.0 【發(fā)明人】胡賓; 周炎; 劉偉; 王慰慈; 張心瑋; 蔣明涌 【主權項內容】1.伺服電機式動態(tài)扭矩發(fā)生系統(tǒng)，其特征在于，包括： 機械系統(tǒng)，包括機座、連接軸、兩個聯(lián)軸節(jié)以及扭矩信號檢測裝置，連接 軸通過其軸承固定于機座上，其兩端分別連接一個聯(lián)軸節(jié)，連接軸上設有扭矩 信號檢測裝置； 伺服電機系統(tǒng)，包括驅動電機及與其連接的驅動電機控制器、負載電機和 與其連接的負載電機控制器，驅動電機與負載電機設于機座上并通過所述兩個 聯(lián)軸節(jié)連接于連接軸兩端，驅動電機控制器和負載電機控制器分別向其對應的 電機輸入標準動態(tài)扭矩信號； 自動控制系統(tǒng)，包括： 主機系統(tǒng)，與所述扭矩信號檢測裝置連接以獲取動態(tài)扭矩信號，以及根據(jù) 用戶輸入產生并輸出速度、轉矩設定和波形參數(shù)設定； 系統(tǒng)控制器，分別與驅動電機控制器、負載電機控制器和主機系統(tǒng)相連， 用于將來自主機系統(tǒng)的速度和轉矩設定傳送到兩個電機控制器，以及將來自電 機控制器的速度、電流和故障信號傳送到主機系統(tǒng)； 波形發(fā)生器，包括第一波形發(fā)生器和第二波形發(fā)生器，第一波形發(fā)生器連 接于主機系統(tǒng)和驅動電機控制器之間，第二波形發(fā)生器連接于主機系統(tǒng)和負載 電機控制器之間，用于根據(jù)主機系統(tǒng)的波形參數(shù)設定產生周期性簡諧波形并輸 入對應的電機控制器。。來自：馬 克 團 隊 【當前權利人】中國船舶重工集團公司第七一一研究所 【當前專利權人地址】上海市南江路18號 【被引證次數(shù)】9 【被他引次數(shù)】7.0 【家族被引證次數(shù)】9
未經允許不得轉載：http://m.duba2008.cn/1775693854.html
喜歡就贊一下
