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自調(diào)勻整開環(huán)控制器延時(shí)整定的方法

時(shí)間:2026-04-08    作者:admin 點(diǎn)擊: ( 1 ) 次

【摘要】 本發(fā)明涉及的是一種自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域的自調(diào) 勻整開環(huán)控制器延時(shí)整定的方法。兩條曲線的相錯(cuò)時(shí)間就是棉 條從輸入檢測(cè)點(diǎn)到輸出檢測(cè)點(diǎn)的延時(shí)為τ1,互相關(guān)函數(shù)取得最大值對(duì)應(yīng) 的τ就是所要求的棉條從輸入檢測(cè)點(diǎn)到輸出檢測(cè)點(diǎn)的延時(shí)τ 1;整定棉條通過分梳變速點(diǎn)到 出口檢測(cè)點(diǎn)的延時(shí)τ2,互相關(guān) 函數(shù)取得最大值對(duì)應(yīng)的τ就是棉條通過分梳變速點(diǎn)到出口檢 測(cè)點(diǎn)的時(shí)間延遲τ2;計(jì)算開環(huán) 控制器延時(shí)τ,棉條從輸入檢測(cè)點(diǎn)到輸出檢測(cè)點(diǎn)的延時(shí)減去棉 條通過分梳變速點(diǎn)到出口檢測(cè)點(diǎn)的時(shí)間,為開環(huán)控制器延時(shí)為 τ,即:τ=τ1-τ 2。本發(fā)明需要兩組試驗(yàn)數(shù)據(jù)即 可以相當(dāng)精確地完成,較之與二分試驗(yàn)法可以大大減少試驗(yàn)次 數(shù)和提高整定自動(dòng)化水平。 【專利類型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】上海交通大學(xué) 【申請(qǐng)人類型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】上海市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610116028.7 【申請(qǐng)日】2006-09-14 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN1920707A 【公開公告日】2007-02-28 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN100428094C 【授權(quán)公告日】2008-10-22 【授權(quán)公告年份】2008.0 【發(fā)明人】張貴寶; 張秋涓; 李從心 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種自調(diào)勻整開環(huán)控制器延時(shí)整定方法,其特征在于,具體步驟如下: ①設(shè)輸出棉條速度恒定,為常數(shù)C,設(shè)喂入棉條速度恒定,為C/k,開機(jī)運(yùn)行,設(shè)在輸入檢測(cè)點(diǎn)檢測(cè)到的棉條的線密度為ρ1(t),輸出檢測(cè)點(diǎn)處檢測(cè)到的棉條的線密度為ρ2(t),不考慮意外牽伸,則ρ1(t)、ρ2(t)兩曲線波形相似但彼此相錯(cuò)開一段時(shí)間,兩條曲線的相錯(cuò)時(shí)間就是棉條從輸入檢測(cè)點(diǎn)到輸出檢測(cè)點(diǎn)的延時(shí)為τ1,ρ1(t)和ρ2(t)都可以看成是各態(tài)歷經(jīng)過程,它們的互相關(guān)函數(shù)為: 由于ρ2(t)≈ρ1(t-τ1)/k,互相關(guān)函數(shù)取得最大值對(duì)應(yīng)的τ就是所要求的棉條從輸入檢測(cè)點(diǎn)到輸出檢測(cè)點(diǎn)的延時(shí)τ1; ②整定棉條通過分梳變速點(diǎn)到出口檢測(cè)點(diǎn)的延時(shí)τ2,設(shè)喂入棉條的線密度恒定,為常數(shù)1,設(shè)輸出棉條速度恒定,為常數(shù)C,開機(jī)運(yùn)行,通過改變喂入棉條的速度來改變出口棉條的線密度,設(shè)喂入棉條速度為v(t),輸出檢測(cè)點(diǎn)處檢測(cè)到的棉條的線密度為ρ3(t),則v(t)、ρ3(t)兩曲線波形相似但彼此相錯(cuò)開一段時(shí)間,兩條曲線的相錯(cuò)時(shí)間就是棉條通過分梳變速點(diǎn)到出口檢測(cè)點(diǎn)的延時(shí)為τ2,求v(t)和ρ3(t)的互相關(guān)函數(shù): 由于ρ3(t)≈v(t-τ2)/C,互相關(guān)函數(shù)取得最大值對(duì)應(yīng)的τ就是棉條通過分梳變速點(diǎn)到出口檢測(cè)點(diǎn)的時(shí)間延遲τ2; ③計(jì)算開環(huán)控制器延時(shí)τ,棉條從輸入檢測(cè)點(diǎn)到輸出檢測(cè)點(diǎn)的延時(shí)減去棉條通過分梳變速點(diǎn)到出口檢測(cè)點(diǎn)的時(shí)間,為開環(huán)控制器延時(shí)為τ,即: τ=τ1-τ2。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海交通大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】TRUE 【家族被引證次數(shù)】TRUE

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