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【摘要】 一種用于自動(dòng)裝配或者對(duì)接系統(tǒng)的被動(dòng)柔順機(jī) 構(gòu)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中，兩個(gè)滾珠絲杠均通過(guò)軸承 設(shè)置在固定支撐上，能自由旋轉(zhuǎn)，并彼此保持軸線(xiàn)平行，兩個(gè) 直線(xiàn)導(dǎo)軌分別靠近兩個(gè)滾珠絲杠固定設(shè)置在固定支撐上，均與 相應(yīng)的滾珠絲杠保持軸線(xiàn)平行，兩個(gè)螺帽分別設(shè)置在滾珠絲杠 上并且與相近的直線(xiàn)導(dǎo)軌相連接，兩個(gè)制動(dòng)器分別與兩個(gè)滾珠 絲杠保持同軸，并固定在固定支撐上，兩個(gè)齒條分別固定在兩 個(gè)螺帽上，兩個(gè)齒條與齒輪相互嚙合連接，把持末端固定安裝 在齒輪上，彈簧一端安裝在固定支撐上，另一端安裝在螺帽上。 本發(fā)明調(diào)整范圍大、柔性高、具備剛性化位置記憶功能。。來(lái)自馬-克-數(shù)-據(jù)-官網(wǎng) 【專(zhuān)利類(lèi)型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】上海交通大學(xué) 【申請(qǐng)人類(lèi)型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】上海市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610118384.2 【申請(qǐng)日】2006-11-16 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN1951645A 【公開(kāi)公告日】2007-04-25 【公開(kāi)公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN100445051C 【授權(quán)公告日】2008-12-24 【授權(quán)公告年份】2008.0 【發(fā)明人】袁建軍; 頓向明 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】來(lái)自馬-克-數(shù)-據(jù) 1、一種用于自動(dòng)裝配或者對(duì)接系統(tǒng)的被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu)，包括：兩個(gè)滾珠絲杠、 兩個(gè)螺帽、兩個(gè)直線(xiàn)導(dǎo)軌、齒輪、兩個(gè)齒條、兩個(gè)制動(dòng)器、軸承、彈簧、固定支 撐、把持末端，其特征是，兩個(gè)滾珠絲杠均通過(guò)軸承設(shè)置在固定支撐上，并彼此 保持軸線(xiàn)平行；兩個(gè)直線(xiàn)導(dǎo)軌分別靠近兩個(gè)滾珠絲杠固定設(shè)置在固定支撐上，均 與相應(yīng)的滾珠絲杠保持軸線(xiàn)平行；兩個(gè)螺帽分別設(shè)置在滾珠絲杠上并且與相近的 直線(xiàn)導(dǎo)軌相連接，兩個(gè)制動(dòng)器分別與兩個(gè)滾珠絲杠保持同軸，并固定在固定支撐 上；兩個(gè)齒條分別固定在兩個(gè)螺帽上，兩個(gè)齒條與齒輪相互嚙合連接，把持末端 固定設(shè)置在齒輪上，彈簧一端設(shè)置在固定支撐上，彈簧另一端設(shè)置在螺帽上。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海交通大學(xué) 【當(dāng)前專(zhuān)利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】15 【被自引次數(shù)】1.0 【家族被引證次數(shù)】17

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