【摘要】本實(shí)用新型的目的是為了提供一種溢流閥的主閥芯與主閥套之間的封油結(jié)構(gòu)，所述溢流閥的主閥芯和主閥套之間的封油形式，由錐面凡爾線密封改為角尺面密封。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：改善了閥的低壓特性，使得調(diào)壓平穩(wěn)，流通能力大，提高了啟閉特性；改善了
【摘要】 一種用于半導(dǎo)體制冷器快速加熱/制冷系統(tǒng)的復(fù) 合溫度控制方法，屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明根據(jù)半導(dǎo)體制 冷器溫控對(duì)象的模型特性，在溫控系統(tǒng)中引入包括前饋、反饋 及Bang－Bang控制在內(nèi)的復(fù)合控制方法，控制初期采用Bang －Bang控制，當(dāng)偏差小于門限值時(shí)，切換到“前饋+變結(jié)構(gòu)PID” 控制方式。前饋、反饋及Bang－Bang控制分別采用前饋控制 器、反饋控制器實(shí)以及Bang－Bang控制器實(shí)現(xiàn)。前饋控制與 Bang－Bang控制實(shí)現(xiàn)快速跟蹤，反饋控制為一種變結(jié)構(gòu)PID 控制，與前饋控制相配合，加快升降溫速率，抑制干擾以及減 小跟蹤誤差。本發(fā)明概貌見說明書摘要附圖。在降低36％上升 時(shí)間的同時(shí)減少了80％的超調(diào)量，實(shí)現(xiàn)了半導(dǎo)體制冷器快速、 準(zhǔn)確的升降溫控制。 【專利類型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】上海交通大學(xué) 【申請(qǐng)人類型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】上海市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610028882.8 【申請(qǐng)日】2006-07-13 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN1888998A 【公開公告日】2007-01-03 【公開公告年份】2007 【IPC分類號(hào)】G05D13/02; G05D23/19; G05D13/00 【發(fā)明人】袁景淇; 邱憲波 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種用于半導(dǎo)體制冷器快速加熱/制冷系統(tǒng)的復(fù)合控制方法，其特征在于：根據(jù)半導(dǎo)體制冷器溫控對(duì)象的模型特性，在溫控系統(tǒng)中引入包括前饋、反饋及Bang-Bang控制在內(nèi)的復(fù)合控制方法，控制初期采用Bang-Bang控制，當(dāng)偏差小于某一門限值時(shí)，切換到“前饋+變結(jié)構(gòu)PID”控制方式，前饋、反饋及Bang-Bang控制分別采用前饋控制器、反饋控制器實(shí)以及Bang-Bang控制器實(shí)現(xiàn)： 所述的Bang-Bang控制器是一個(gè)開環(huán)控制器，控制器始終輸出加熱或制冷所需的最優(yōu)工作電壓來獲取最快的升降溫速率； 所述的前饋控制器是一個(gè)跟蹤控制器，根據(jù)系統(tǒng)模型特性，前饋控制器求取當(dāng)前環(huán)境溫度下，達(dá)到期望的設(shè)定溫度所需的控制量，并在控制初期就施加給控制對(duì)象； 所述的反饋控制器是一種變結(jié)構(gòu)PID控制，變結(jié)構(gòu)PID控制過程中，誤差最大時(shí)，施加比例作用來加快系統(tǒng)響應(yīng)速度；誤差較大時(shí)，引入微分作用來抑制系統(tǒng)超調(diào)；誤差較小時(shí)，引入積分作用，構(gòu)成完整的PID控制來消除穩(wěn)態(tài)余差； 其中： 當(dāng)控制偏差小于門限值ε時(shí)，由Bang-Bang控制切換到“前饋+反饋”復(fù)合控制，切換門限值ε由試驗(yàn)來整定。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海交通大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】14 【被他引次數(shù)】14.0 【家族被引證次數(shù)】14
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