337p亚洲欧洲色噜噜噜_国产一区两区三区在线观看_91精品自产拍老师在线观看_亚洲日本中文字幕精品视频在线_日韩精品视频一区二区三区蜜臀_国产视频污_跪趴哀求蹂躏h乡下_国产视频一区二区视频_色污污网站_国产亚洲黄色片

【摘要】 一種碼頭集裝箱自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的多激光雷達(dá) 協(xié)同工作與數(shù)據(jù)處理方法，采用激光雷達(dá)協(xié)同工作、目標(biāo)分塊 掃描、掃描數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)加權(quán)處理、掃描雷達(dá)故障自動(dòng)屏蔽和系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)自動(dòng)調(diào)整來(lái)實(shí)現(xiàn)，具體為：在雷達(dá)控制與主處理模塊的協(xié) 調(diào)控制下，各個(gè)雷達(dá)并行獨(dú)立完成目標(biāo)分塊掃描與掃描數(shù)據(jù)動(dòng) 態(tài)加權(quán)處理；實(shí)時(shí)地對(duì)每個(gè)雷達(dá)的采集數(shù)據(jù)進(jìn)行有效性驗(yàn)證， 如果某個(gè)激光雷達(dá)發(fā)生故障，則終止該雷達(dá)線程并屏蔽其功 能，并將雷達(dá)狀態(tài)反饋給系統(tǒng)狀態(tài)顯示模塊；雷達(dá)控制與主處 理模塊根據(jù)系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，自適應(yīng)進(jìn)行坐標(biāo)匹配與誤差補(bǔ)償?shù)?動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理，完成對(duì)目標(biāo)多個(gè)表面的掃描識(shí)別任務(wù)。本發(fā)明 有效提高了裝卸效率，為檢修維護(hù)帶來(lái)了極大的便利，保證了 生產(chǎn)安全連續(xù)的進(jìn)行。 【專利類(lèi)型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】上海交通大學(xué) 【申請(qǐng)人類(lèi)型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】上海市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610028641.3 【申請(qǐng)日】2006-07-06 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN1916659A 【公開(kāi)公告日】2007-02-21 【公開(kāi)公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN100434932C 【授權(quán)公告日】2008-11-19 【授權(quán)公告年份】2008.0 【IPC分類(lèi)號(hào)】G01S17/00; G01S17/06; G01S17/95 【發(fā)明人】杜正春; 王建; 呂潮峰 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種多激光雷達(dá)協(xié)同工作與數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，采用多激光雷 達(dá)系統(tǒng)，并通過(guò)激光雷達(dá)協(xié)同工作、目標(biāo)分塊掃描、掃描數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)加權(quán)處理、 掃描雷達(dá)故障自動(dòng)屏蔽和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)自動(dòng)調(diào)整來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中：采用雷達(dá)控制與主 處理模塊為每個(gè)雷達(dá)生成對(duì)應(yīng)的雷達(dá)數(shù)據(jù)采集子線程和雷達(dá)數(shù)據(jù)處理子線程； 采用雷達(dá)狀態(tài)監(jiān)控與故障處理模塊對(duì)系統(tǒng)中每個(gè)激光雷達(dá)的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)的故 障監(jiān)測(cè)、診斷，并且對(duì)其中的故障激光雷達(dá)進(jìn)行功能屏蔽；采用系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控 模塊監(jiān)測(cè)多激光雷達(dá)系統(tǒng)中的各個(gè)硬件設(shè)備的工作狀態(tài)并進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示與報(bào) 警；各個(gè)模塊均由獨(dú)立線程來(lái)實(shí)現(xiàn)，各模塊間通過(guò)內(nèi)存共享來(lái)實(shí)現(xiàn)參數(shù)傳遞與 信息交互，在雷達(dá)控制與主處理模塊的協(xié)調(diào)控制下，各個(gè)雷達(dá)并行獨(dú)立完成目 標(biāo)分塊掃描與掃描數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)加權(quán)處理；系統(tǒng)運(yùn)行中實(shí)時(shí)地對(duì)每個(gè)雷達(dá)的采集數(shù) 據(jù)進(jìn)行有效性驗(yàn)證，如果某個(gè)激光雷達(dá)發(fā)生故障，則終止該雷達(dá)線程并屏蔽其 功能，并將雷達(dá)狀態(tài)反饋給系統(tǒng)狀態(tài)顯示模塊；雷達(dá)控制與主處理模塊根據(jù)系 統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，自適應(yīng)進(jìn)行坐標(biāo)匹配與誤差補(bǔ)償?shù)膭?dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理，完成對(duì)目標(biāo)多 個(gè)表面的掃描識(shí)別任務(wù)。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海交通大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】23 【被他引次數(shù)】23.0 【家族引證次數(shù)】6.0 【家族被引證次數(shù)】25

未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載：http://m.duba2008.cn/1775581194.html