【摘要】本發(fā)明涉及一種立體視覺系統(tǒng)的場景深度恢復(fù) 和三維重建方法，通過標(biāo)定求出左右攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù)和相對旋 轉(zhuǎn)矩陣與平移向量；對左右圖像中的對應(yīng)點(diǎn)進(jìn)行匹配；對于一 對匹配點(diǎn)，由它們的左右圖像坐標(biāo)和相應(yīng)攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)求出它 們的左右正規(guī)化向量；根
【摘要】 本實(shí)用新型公開了一種便攜式應(yīng)急燈，包括燈 殼，燈泡，交流電插頭，燈殼內(nèi)的電路基板上設(shè)有變壓整流電 路，穩(wěn)壓電路，繼電器，還包括蓄電池，以及在交流電斷電情 況下自動(dòng)切換由蓄電池供電的電源切換電路。該便攜式應(yīng)急燈 實(shí)現(xiàn)了放置在固定位置由交流電供電和在交流電斷電或移動(dòng) 的情況下由蓄電池供電，具有便攜式的特點(diǎn)并同時(shí)具有瞬時(shí)切 換和不容易損壞蓄電池和安全的特點(diǎn)。 【專利類型】實(shí)用新型 【申請人】上海市文來中學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】201101上海市閔行區(qū)七寶鎮(zhèn)農(nóng)南路22號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200620041054.3 【申請日】2006-04-14 【申請年份】2006 【公開公告號】CN2884782Y 【公開公告日】2007-03-28 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN2884782Y 【授權(quán)公告日】2007-03-28 【授權(quán)公告年份】2007.0 【發(fā)明人】曾惜; 高俊 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種便攜式應(yīng)急燈，包括燈殼和設(shè)在燈殼上的燈泡(1)，燈 殼內(nèi)的電路基扳上設(shè)有變壓整流電路(2)，所述的變壓整流電路(2) 的輸入端連接交流電插頭(3)，變壓整流電路(2)的輸出端正極連 接穩(wěn)壓電路(4)輸入端，變壓整流電路(2)的輸出端負(fù)極連接燈泡 (1)的負(fù)極，穩(wěn)壓電路(4)的輸出端連接繼電器(5)，繼電器(5) 再連接燈泡(1)的正極，其特征在于：還包括蓄電池(6)，所述穩(wěn) 壓電路(2)的輸出端還連接蓄電池(6)正極，蓄電池(6)的負(fù)極 連接變壓整流電路(2)的輸出端負(fù)極和燈泡(1)的負(fù)極，所述蓄電 池(6)的正極還連接電源切換電路(7)。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海市文來中學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)七寶鎮(zhèn)農(nóng)南路22號 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】52310112E7895077X4
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