【摘要】本發(fā)明涉及一種立體視覺系統(tǒng)的場景深度恢復(fù) 和三維重建方法，通過標(biāo)定求出左右攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù)和相對旋 轉(zhuǎn)矩陣與平移向量；對左右圖像中的對應(yīng)點進(jìn)行匹配；對于一 對匹配點，由它們的左右圖像坐標(biāo)和相應(yīng)攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)求出它 們的左右正規(guī)化向量；根
【摘要】 本實用新型公開了一種碎紙機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，由電機(jī)、鏈輪、切刀組成，所述的電機(jī)與減速箱聯(lián)接，主動鏈輪固定在減速箱的輸出軸上，被動鏈輪固定在整體主切刀上，齒輪固定在整體主切刀的另一端，被動齒輪固定在整體副切刀上，主動鏈輪與被動鏈輪由套筒滾子鏈連接。本實用新型的機(jī)械傳動方式采用鏈輪傳動，套筒滾子鏈傳遞動力，達(dá)到了力矩大、工作平穩(wěn)、噪聲低，使碎紙機(jī)碎紙量有較大幅度提高。 【專利類型】實用新型 【申請人】上海申貝辦公機(jī)械有限公司辦公設(shè)備分公司 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】201703上海市滬青平公路3609弄28號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200620048838.9 【申請日】2006-12-12 【申請年份】2006 【公開公告號】CN200987988Y 【公開公告日】2007-12-12 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN200987988Y 【授權(quán)公告日】2007-12-12 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號】B02C18/24; B02C18/06 【發(fā)明人】干海生; 陳維平 【主權(quán)項內(nèi)容】1.一種碎紙機(jī)鏈輪傳動機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)(1)，其特征在于：所 述的電機(jī)(1)與減速箱(2)聯(lián)接，主動鏈輪(3)固定在減速箱 (2)的輸出軸上，被動鏈輪(6)固定在整體主切刀(5)上，主齒 輪(11)固定在整體主切刀(5)的另一端，被動齒輪(9)固定 在整體副切刀(10)上，主動鏈輪(3)與被動鏈輪(6)由套筒 滾子鏈(4)連接。 數(shù)據(jù)由馬 克 團(tuán) 隊整理 【當(dāng)前權(quán)利人】上海申貝辦公機(jī)械有限公司辦公設(shè)備分公司 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市滬青平公路3609弄28號 【專利權(quán)人類型】國有企業(yè)
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