【摘要】本發(fā)明涉及一種懸臂式煤巷鉆掘機(jī)，包括切割機(jī)構(gòu)、鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)、液壓控制及電氣控制系統(tǒng)、機(jī)身、連接機(jī)構(gòu)，所述鉆掘機(jī)通過各機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)和配合，由液壓控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的動作，完成整個(gè)作業(yè)
【摘要】 一種用于交通領(lǐng)域的基于三維多剛體模型的轎 車－人碰撞事故再現(xiàn)優(yōu)化方法，步驟為：(1)建立事故發(fā)生環(huán)境 及事故轎車、行人的三維多剛體數(shù)學(xué)模型；(2)確定事故發(fā)生后 轎車停止質(zhì)心位置坐標(biāo)、行人臀部落點(diǎn)位置坐標(biāo)；(3)確定優(yōu)化 設(shè)計(jì)變量、約束條件和優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)；(4)調(diào)用優(yōu)化算法對給定 目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化求解；(5)經(jīng)多次優(yōu)化循環(huán)計(jì)算后，判定目標(biāo) 函數(shù)收斂性，是否求得最優(yōu)解。本發(fā)明對碰撞過程進(jìn)行優(yōu)化， 縮短了再現(xiàn)時(shí)間，減少了人為干預(yù)帶來的誤差和不確定性，可 更加準(zhǔn)確、高效率地對轎車－人碰撞事故進(jìn)行再現(xiàn)分析。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】上海交通大學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610029123.3 【申請日】2006-07-20 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1889083A 【公開公告日】2007-01-03 【公開公告年份】2007 【IPC分類號】G06F17/50; G06F19/00 【發(fā)明人】金先龍; 郭磊; 張曉云 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種基于三維多剛體模型的轎車—人碰撞事故再現(xiàn)優(yōu)化方法，其特征在于： (1)建立事故發(fā)生環(huán)境及事故轎車、行人的三維多剛體數(shù)學(xué)模型； (2)確定事故發(fā)生后轎車停止質(zhì)心位置坐標(biāo)、行人臀部落點(diǎn)位置坐標(biāo)； (3)確定優(yōu)化設(shè)計(jì)變量、約束條件和優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)； (4)調(diào)用優(yōu)化算法對給定目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化求解； (5)經(jīng)多次優(yōu)化循環(huán)計(jì)算后，判定目標(biāo)函數(shù)收斂性，是否求得最優(yōu)解。 數(shù)據(jù)由馬 克 團(tuán) 隊(duì)整理 【當(dāng)前權(quán)利人】上海交通大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號 【統(tǒng)一社會信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】13 【被自引次數(shù)】4.0 【被他引次數(shù)】9.0 【家族被引證次數(shù)】13
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