【摘要】省略其它視圖?！緦＠愋汀客庥^設(shè)計【申請人】上海長富玩具有限公司【申請人類型】企業(yè)【申請人地址】201107上海市閔行區(qū)紀王鎮(zhèn)紀鶴路2號【申請人地區(qū)】中國【申請人城市】上海市【申請人區(qū)縣】閔行區(qū)【申請?zhí)枴緾N200630038345
【摘要】 本發(fā)明涉及一種大型構(gòu)件裝配及焊接變形自動 實時監(jiān)測的方法，其特征在于，在整個測量系統(tǒng)中使用坐標系 的方式來表示軸線及母面所確定的測量基準，其方法為：確立 整個變形監(jiān)測基準坐標系統(tǒng)，在構(gòu)件1及構(gòu)件2外壁上設(shè)置監(jiān) 測點，并在安裝和監(jiān)測前測量出所有測點在各自測量基準坐標 系下的坐標，進行構(gòu)件1和構(gòu)件2安裝測量，和焊接變形監(jiān)測， 本發(fā)明的優(yōu)點是能在現(xiàn)場，無須設(shè)置固定的測站、無須特別的 工裝即能自動實時指導(dǎo)任何形狀的大型構(gòu)件裝配和在焊接時 進行變形，測量速度快，一個周期僅需3分鐘，大大提高工作 效率。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】上海鍋爐廠有限公司 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】200245上海市閔行區(qū)華寧路250號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610118144.2 【申請日】2006-11-09 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1948901A 【公開公告日】2007-04-18 【公開公告年份】2007 【IPC分類號】G01B21/04; G01B21/32; G01B11/03; G01B11/16; G01B21/02 【發(fā)明人】江燕云; 黃建華; 陳繼華 【主權(quán)項內(nèi)容】1.一種大型構(gòu)件裝配及焊接變形自動實時監(jiān)測的方法，其特征在于，在整個測 量系統(tǒng)中使用坐標系的方式來表示軸線及母面所確定的測量基準，其方法 為： 一.確立整個變形監(jiān)測基準坐標系統(tǒng) 步驟1.在構(gòu)件(1)上建立相應(yīng)的筒體測量基準 在構(gòu)件(1)上，其軸線為斜接管圓柱的中心軸線z，ad、bc所確定的 直線稱為母線，在構(gòu)件(1)內(nèi)、外壁上設(shè)定基準洋眼，測量時以基準 洋眼確定母線，abcd所確定的面稱為母面，且母面經(jīng)過軸線，監(jiān)測基 準坐標系原點o為斜接管端口圓的圓心；軸線方向為z軸，指向焊縫方 向為正向；x軸指向ad母線，且xoz坐標平面與母面重合；右手法則 確定y軸，三軸的指向代表其空間姿態(tài)； 步驟2.用步驟1的方法在構(gòu)件(2)上建立相應(yīng)的筒體測量基準； 步驟3.通過外購的MetroIn軟件進行智能型全站儀與計算機聯(lián)機和初始化測 站，智能型全站儀按確立的測量基準坐標系統(tǒng)測量： 步驟4.在構(gòu)件(1)外壁上通過球型棱鏡(3)設(shè)置至少5點測量點位P1-PN，其 中前三個點P1-P3在圓柱的一個橫斷面上，第一點P1放置在d點，經(jīng) 軟件擬合圓柱和軸線，并確定以d點為x正方向，建立xyz斜接管測量 基準坐標系； 步驟5.在構(gòu)件(2)外壁上通過球型棱鏡(3)設(shè)置至少5點測量點位PN+1-PM， 其中前三個點PN+1-PN+3在圓柱的一個橫斷面上，第一點放置在D點， 經(jīng)軟件擬合圓柱和軸線，并確定以D點為X正方向，建立XYZ筒體測量 基準坐標系； 二.在構(gòu)件(1)及構(gòu)件(2)外壁上設(shè)置監(jiān)測點，并在安裝和監(jiān)測前測量出所 有測點在各自測量基準坐標系下的坐標 步驟6.在構(gòu)件(1)外壁上通過焊接體(4)隨意焊接至少5根接長定位桿(5)， 只要使智能型全站儀(8)看得到，裝上L棱鏡(7)并用螺帽(6)旋緊， 一共有Pt1-PtN個； 步驟7.用智能型全站儀(8)分別測量構(gòu)件(1)外壁的上Pt1-PtN個L棱鏡(7) 基準坐標，并將監(jiān)測點基準坐標數(shù)據(jù)導(dǎo)出保存； 步驟8.在構(gòu)件(2)外壁上通過焊接體(4)焊接至少5根接長定位桿(5)，避免 測量棱鏡受高溫烘烤而產(chǎn)生形變，裝上L棱鏡(7)并用螺帽(6)旋緊， 一共有PtN+1-PtM，個安裝的L棱鏡(7)要考慮與構(gòu)件(1)組裝時在 工件的一側(cè)； 步驟9.用智能型全站儀(8)分別測量構(gòu)件(2)外壁上的至少5個L棱鏡(7) 基準坐標，并將監(jiān)測點基準坐標數(shù)據(jù)導(dǎo)出保存； 步驟10.在構(gòu)件(2)和構(gòu)件(1)組裝時，將智能型全站儀(8)置于被測件的 一側(cè)，啟動WDAMS軟件，聯(lián)機并初始化智能型全站儀(8)，依據(jù)安裝和焊 接過程中不同的監(jiān)測要求進行參數(shù)設(shè)置： 工件參數(shù)設(shè)置 (1)輸入名稱： (2)依據(jù)被測件焊接、安裝的技術(shù)要求輸入： (3)輸入監(jiān)測點： (4)輸入每兩個監(jiān)測周期之間的時間間隔， (5)依據(jù)儀器檢定資料，輸入儀器加乘常數(shù)； (6)輸入監(jiān)測現(xiàn)場的氣象條件，用于對測量數(shù)據(jù)的實時改正； (7)輸入監(jiān)測棱鏡(7)被遮擋后重新搜索的次數(shù)及搜索時間間隔； (8)輸入步驟7和步驟9導(dǎo)出并保存的監(jiān)測點基準坐標； 三.構(gòu)件(1)和構(gòu)件(2)安裝測量 步驟11.監(jiān)測點概略位置測量 對所有構(gòu)件(1)的Pt1-Pt5、構(gòu)件(2)的PtN+1-PtM的監(jiān)測點進行 概略位置測量，以便在后續(xù)的自動監(jiān)測中快速準確地自動搜索到監(jiān)測點 棱鏡； 步驟12.點擊WDAMS軟件測量按鈕，開始進行實時監(jiān)測，智能型全站儀(8)將 逐點自動進行跟蹤測量，一個周期測量完畢后，軟件會自動顯示解算的 構(gòu)件(1)和構(gòu)件(2)各項變形參數(shù)； 參數(shù)內(nèi)容： 表示監(jiān)測點在各自監(jiān)測基準坐標系下沿X、Y、Z軸方向的變形量，分別用 dX、dY、dZ表示；監(jiān)測點的總體點位變形量用dP表示； 表示軸線沿X、Y、Z軸方向的旋轉(zhuǎn)變化量，分別用Rotx、Roty、Rotz表示； ty為二筒體中心的偏移量； 步驟13.根據(jù)解算的數(shù)據(jù)，調(diào)整構(gòu)件(1)和構(gòu)件(2)的相對位置，每調(diào)整一次 全站儀跟蹤測量一個周期，直至安裝正確為止； 四.構(gòu)件(1)和構(gòu)件(2)焊接變形監(jiān)測 步驟14.將智能型全站儀(8)置于焊接構(gòu)件的一側(cè)，聯(lián)機并初始化智能型全站 儀(8)； 步驟15.監(jiān)測點概略位置測量 對所有構(gòu)件(1)的Pt1-Pt5構(gòu)件(2)的PtN+1-PtM的監(jiān)測點進行概略 位置測量，以便在后續(xù)的自動監(jiān)測中快速準確地自動搜索到監(jiān)測點棱鏡 (5)； 步驟16.點擊WDAMS軟件測量按鈕，開始進行實時自動監(jiān)測，智能型全站儀(6) 將逐點進行跟蹤測量，一個周期測量完畢后，軟件會自動顯示解算的構(gòu) 件各項變形參數(shù)，根據(jù)解算的數(shù)據(jù)，調(diào)整焊接位置，智能型全站儀(6) 跟蹤測量直至焊接結(jié)束。 馬-克-數(shù)據(jù) 【當前權(quán)利人】上海鍋爐廠有限公司 【當前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)華寧路250號 【專利權(quán)人類型】有限責任公司(非自然人投資或控股的法人獨資) 【統(tǒng)一社會信用代碼】91310112133385370K 【被引證次數(shù)】19 【被自引次數(shù)】3.0 【被他引次數(shù)】16.0 【家族被引證次數(shù)】19
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