【摘要】本發(fā)明涉及一種微膠囊化增強無機粒子，其特征在于，采用原位聚合法，選擇特定的聚合單體、引發(fā)劑，在適當(dāng)?shù)臏囟认略跓o機粒子表面聚合，得到微膠囊化增強無機粒子，該微膠囊化增強無機粒子與聚合物基體具有良好的相容性；所述的微膠囊化增強無機粒子的
【摘要】 一種海底管道內(nèi)爬行器智能控制器，屬于智能控 制領(lǐng)域。本發(fā)明包括：PC104總線CPU模塊、PC104總線DC/DC 電源模塊、PC104總線CAN通訊模塊、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、 傾斜傳感器、CF卡存儲器和無線網(wǎng)絡(luò)模塊。所述的PC104總 線CPU模塊與PC104總線DC/DC電源模塊、PC104總線CAN 通訊模塊、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、傾斜傳感器、CF卡存儲器 和無線網(wǎng)絡(luò)模塊相連，PC104總線CPU模塊是智能控制器的 數(shù)據(jù)處理中心，它通過檢測和計算得到爬行器在管道中的精確 位置信息，把該信息與管道信息文件中記載的數(shù)據(jù)相比對，據(jù) 此自動生成控制爬行器進行缺陷定位的方案，全自主控制爬行 器完成對管道中缺陷處的精確定位。本發(fā)明解決了我國近海石 油管道的維修問題。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】上海交通大學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610117886.3 【申請日】2006-11-02 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1952825A 【公開公告日】2007-04-25 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN100462884C 【授權(quán)公告日】2009-02-18 【授權(quán)公告年份】2009.0 【發(fā)明人】曹其新; 王忠巍; 欒楠; 趙言正; 付莊 【主權(quán)項內(nèi)容】微信公眾號馬克 數(shù)據(jù)網(wǎng) 1、一種海底管道內(nèi)爬行器智能控制器，包括：PC104總線CPU模塊、PC104 總線DC/DC電源模塊、PC104總線CAN通訊模塊、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、傾斜傳 感器、CF卡存儲器和無線網(wǎng)絡(luò)模塊，其特征在于：所述的PC104總線CPU模塊 與PC104總線DC/DC電源模塊、PC104總線CAN通訊模塊、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、 傾斜傳感器、CF卡存儲器和無線網(wǎng)絡(luò)模塊相連，PC104總線CPU模塊是智能控 制器的數(shù)據(jù)處理中心，它通過檢測和計算得到爬行器在管道中的精確位置信息， 把該信息與管道信息文件中記載的數(shù)據(jù)相比對，據(jù)此自動生成控制爬行器進行 缺陷定位的方案，全自主控制爬行器完成對管道中缺陷處的精確定位。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海交通大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號 【統(tǒng)一社會信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】17 【被自引次數(shù)】2.0 【家族被引證次數(shù)】20
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