【專利類型】外觀設(shè)計【申請人】上海頂新箱包有限公司【申請人類型】企業(yè)【申請人地址】201500上海市金山區(qū)朱涇鎮(zhèn)亭楓公路3168號【申請人地區(qū)】中國【申請人城市】上海市【申請人區(qū)縣】金山區(qū)【申請?zhí)枴緾N200630038718.6【申請日】
【摘要】 一種紅外遙感探測自動搜索機械手裝置，包括一手臂支撐裝置和帶有手爪的機械手臂，在手臂支撐裝置內(nèi)設(shè)有通過馬達帶動機械手臂進行180度轉(zhuǎn)動的手臂回轉(zhuǎn)機構(gòu)和通過馬達帶動手爪收攏和張開的手爪驅(qū)動機構(gòu)，還包括一個由單片機構(gòu)成的控制裝置；其在手爪上裝有一紅外傳感器，紅外傳感器與單片機電連接。在手臂支撐裝置上還設(shè)有行走輪，在手臂支撐裝置中裝有使行走輪運動的行走驅(qū)動機構(gòu)，行走驅(qū)動機構(gòu)由單片機控制。本實用新型定位精確，反應(yīng)靈敏，可以提高生產(chǎn)的自動化程度，減輕勞動強度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易燃、易爆、有毒和放射性等惡劣環(huán)境中，它可以替代人進行正常工作，改善勞動條件，減少或避免有害物質(zhì)對人體的傷害。 【專利類型】實用新型 【申請人】上海市延安中學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】200336上海市長寧區(qū)茅臺路1111號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】長寧區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200620049542.9 【申請日】2006-12-26 【申請年份】2006 【公開公告號】CN200988221Y 【公開公告日】2007-12-12 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN200988221Y 【授權(quán)公告日】2007-12-12 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號】B25J9/10; B25J5/00; B25J13/00 【發(fā)明人】史逸嬋; 呂希亞; 陳至遠; 高國強 【主權(quán)項內(nèi)容】1、一種紅外遙感探測自動搜索機械手裝置，包括一手臂支撐裝置和帶有 手爪的機械手臂，在手臂支撐裝置內(nèi)設(shè)有通過馬達帶動機械手臂進行180度轉(zhuǎn) 動的手臂回轉(zhuǎn)機構(gòu)和通過馬達帶動手爪收攏和張開的手爪驅(qū)動機構(gòu)，還包括一 個由單片機構(gòu)成的控制裝置；其特征在于：在手爪上裝有一紅外傳感器，紅外 傳感器與單片機電連接。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海市延安中學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市長寧區(qū)茅臺路1111號 【統(tǒng)一社會信用代碼】12310105425033852L 【被引證次數(shù)】2 【被他引次數(shù)】2.0 【家族被引證次數(shù)】2
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