【摘要】一種雜環(huán)亞胺類(lèi)N-烷基取代化合物的合成方法，有機(jī)溶劑存在下，原料(H)與一價(jià)金屬氫氧化物反應(yīng)生成(III)，(III)與R-X進(jìn)行烷基化反應(yīng)生成(1)，式中：R代表2-8個(gè)碳原子的烷基，A代表S，n代表1或0，B1、B2代表H或X，
【摘要】 一種人機(jī)對(duì)弈裝置，包含：棋盤(pán)，其包含基板和 安裝在基板表面的光電傳感器陣列，基板表面包含多個(gè)走子位 置且各走子位置下方都安裝一個(gè)光電傳感器；機(jī)械手端部安裝 有真空吸盤(pán)的工業(yè)機(jī)器人，其利用真空吸盤(pán)吸取料斗內(nèi)的棋子 并將棋子移動(dòng)至指定位置后脫開(kāi)；與光電傳感器陣列和工業(yè)機(jī) 器人的控制器相連的計(jì)算處理單元，其根據(jù)光電傳感器陣列的 位置信號(hào)向工業(yè)機(jī)器人的控制器輸出控制指令，工業(yè)機(jī)器人的 控制器根據(jù)該控制指令使工業(yè)機(jī)器人完成相應(yīng)的動(dòng)作。本實(shí)用 新型采用安裝在立體棋盤(pán)內(nèi)的光電傳感器陣列來(lái)檢測(cè)對(duì)弈者 的走子位置并且通過(guò)工業(yè)機(jī)器人完成機(jī)器的走子，因此人機(jī)對(duì) 話(huà)界面更加友好。此外，棋子采用自動(dòng)回收和分揀，避免了手 工處理，節(jié)省了人力。 【專(zhuān)利類(lèi)型】實(shí)用新型 【申請(qǐng)人】上海科技館 【申請(qǐng)人類(lèi)型】機(jī)關(guān)團(tuán)體 【申請(qǐng)人地址】200127上海市浦東新區(qū)世紀(jì)大道2000號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】上海市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】浦東新區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200620040701.9 【申請(qǐng)日】2006-03-31 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN2897353Y 【公開(kāi)公告日】2007-05-09 【公開(kāi)公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN2897353Y 【授權(quán)公告日】2007-05-09 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類(lèi)號(hào)】A63F3/02; B25J11/00; B25J13/00 【發(fā)明人】胡學(xué)增; 梁兆正; 許永順; 張亦馳; 趙紅; 胡承忠; 葛王華; 顧潔燕; 忻歌; 黃紅 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種人機(jī)對(duì)弈裝置，包括棋子和棋盤(pán)；其特征在于， 還包括一工業(yè)機(jī)器人、一計(jì)算處理單元、一可編程序控制器、一棋子回收和 分揀單元； 所述的棋盤(pán)包含基板和安裝在基板下方的光電傳感器陣列，基板表面設(shè)有多 個(gè)走子位置并且每個(gè)走子位置下方都安裝一個(gè)光電傳感器； 所述的工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械手端部安裝有真空吸盤(pán)； 所述的計(jì)算處理單元與光電傳感器陣列和工業(yè)機(jī)器人的控制器相連，其根據(jù) 光電傳感器陣列的位置信號(hào)向工業(yè)機(jī)器人的控制器輸出控制指令，工業(yè)機(jī)器人的 控制器根據(jù)該控制指令使工業(yè)機(jī)器人完成利用真空吸盤(pán)吸取料斗內(nèi)的棋子并將該 棋子移動(dòng)至指定位置后脫開(kāi)的動(dòng)作； 所述的可編程序控制器的輸出端分別與工業(yè)機(jī)器人控制器和計(jì)算處理單元連 接； 所述的棋子回收和分揀單元的輸出端與可編程序控制器的輸入端連接。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海科技館 【當(dāng)前專(zhuān)利權(quán)人地址】上海市浦東新區(qū)世紀(jì)大道2000號(hào) 【專(zhuān)利權(quán)人類(lèi)型】個(gè)體工商戶(hù) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】123100007032347784 【被引證次數(shù)】18 【被他引次數(shù)】18.0 【家族被引證次數(shù)】18
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