【摘要】本執(zhí)行機(jī)構(gòu)為步行機(jī)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它是由內(nèi) 外軸套組成的轉(zhuǎn)體及和轉(zhuǎn)體相連接之六支腿，中間以 水平支架梁架連接，在每支豎腿與水平支架梁架之間 裝有驅(qū)動元件，每支豎腿由內(nèi)外殼體，中間由直線驅(qū) 動元件構(gòu)成兩組支架之間也裝有驅(qū)動元件，每支水
【摘要】 本實(shí)用新型提供的行星式軸承滾子泵，泵體內(nèi)偏 心設(shè)置一主軸，該主軸驅(qū)動等分布置的軸承，每相鄰 兩軸承之間均布置一個浮動滾子，通過位于泵體進(jìn)油 管和出油管油腔的容積積度變化來實(shí)現(xiàn)吸油和排油 的功能，該結(jié)構(gòu)也可適用于液壓馬達(dá)。 【專利類型】實(shí)用新型 【申請人】陸伯武 【申請人類型】個人 【申請人地址】110021遼寧省沈陽市鐵西區(qū)井星南街4-1號樓八層6號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】沈陽市 【申請人區(qū)縣】鐵西區(qū) 【申請?zhí)枴緾N90210200.1 【申請日】1990-03-03 【申請年份】1990 【公開公告號】CN2084993U 【公開公告日】1991-09-18 【公開公告年份】1991 【授權(quán)公告號】CN2084993U 【授權(quán)公告日】1991-09-18 【授權(quán)公告年份】1991.0 【IPC分類號】F04C2/36; F04C2/00 【發(fā)明人】陸伯武 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種液壓泵的行星式軸承滾子泵，包括泵體，泵蓋，泵體內(nèi)設(shè)有油腔，并且泵體上分別設(shè)置與油腔相通的進(jìn)油管和出油管，其特征在于：呈圓柱形的油腔內(nèi)偏心設(shè)置主軸，通過設(shè)置于主軸上的軸盤圍繞主軸安裝至少三個以上等分布置驅(qū)動軸承，每相鄰兩個驅(qū)動軸承之間均設(shè)置一個浮動滾子。 【當(dāng)前權(quán)利人】陸伯武 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】遼寧省沈陽市鐵西區(qū)井星南街4-1號樓八層6號
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