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一種微型遙控機械手

時間:2026-03-31    作者:admin 點擊: ( 1 ) 次

【摘要】 本實用新型涉及一種微型遙控機械手,該裝置包 括遙控收發(fā)器、機械手控制器和機械手裝置,機械手 中設(shè)有一個受控微型電機、該電機經(jīng)齒輪減速機構(gòu)與 直線往復(fù)運動機構(gòu)連接,所述直線運動機構(gòu)可以是絲 桿構(gòu)成或齒輪齒條機構(gòu),該機構(gòu)在控制器的作用下能 實現(xiàn)向前不定位運動及自動復(fù)位,可以對按鈕及同類 設(shè)備進行遙控操作。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、互換 性強、操作行程適用范圍大等特點,不改變現(xiàn)有被控 設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu),便可實現(xiàn)遙控操作。。來自:馬 克 團 隊 【專利類型】實用新型 【申請人】魏平源; 王元殿 【申請人類型】個人 【申請人地址】050031河北省石家莊市裕東小區(qū)26樓1單元602 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】石家莊市 【申請人區(qū)縣】長安區(qū) 【申請?zhí)枴緾N90207512.8 【申請日】1990-05-24 【申請年份】1990 【公開公告號】CN2072894U 【公開公告日】1991-03-13 【公開公告年份】1991 【授權(quán)公告號】CN2072894U 【授權(quán)公告日】1991-03-13 【授權(quán)公告年份】1991.0 【IPC分類號】B25J1/04; B25J13/00; B25J1/00 【發(fā)明人】魏平源; 王元殿 【主權(quán)項內(nèi)容】1、一種微型遙控機械手,包括遙控訊號發(fā)射、接收器、機械手控制器和機械運動機構(gòu),其特征是: (1)、所述機械運動機構(gòu)由直流微型電機,齒輪減速傳動機構(gòu)和直線運動機構(gòu)組成,電機軸經(jīng)齒輪減速傳動機構(gòu)驅(qū)動直線運動機構(gòu), (2)所述直線運動機構(gòu)由定軸轉(zhuǎn)動輪和往復(fù)運動桿組成,定軸轉(zhuǎn)動輪與減速傳動機構(gòu)的末級連接,往復(fù)運動桿前端伸出機殼外,在該桿的后部的機架上設(shè)有往復(fù)運動桿后限位傳感器, (3)、所述機械手控制器由電機雙向推動電路,翻轉(zhuǎn)調(diào)控電路和后退傳感器電路組成,雙向推動的翻轉(zhuǎn)采用互補反相電路,該反相電路的觸發(fā)前級輸入訊號取自所述遙控接收器輸出端,電機串接在互補電路對稱輸出雙管的中點和半高電位電源之間,翻轉(zhuǎn)調(diào)控電路的輸入訊號取自電機正向轉(zhuǎn)動開關(guān)管發(fā)射極,其輸出負載為繼電器線圈,該繼電器常開觸點串接雙向推動電路的觸發(fā)極導(dǎo)通鎖定回路,所述直線運動部件的后限位傳感器的常閉開關(guān)串接電機反向轉(zhuǎn)動開關(guān)管回路。 【當前權(quán)利人】魏平源; 王元殿 【當前專利權(quán)人地址】河北省石家莊市裕東小區(qū)26樓1單元602; 【被引證次數(shù)】4.0 【被他引次數(shù)】4.0 【家族被引證次數(shù)】4.0

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