【摘要】立式煤泥給料機(jī)，適用于高粘度，半流體物料的 成型進(jìn)給，由驅(qū)動(dòng)裝置、緩沖倉，螺旋錐體，成型裝置 等組成。具有入料通暢，排出的規(guī)格條狀型煤分散便 于燃燒的特點(diǎn)，避免了水分偏析、淤塞、棚料等現(xiàn)象的 發(fā)生，是燃煤泥鍋爐的煤泥制備系統(tǒng)的核心設(shè)
【摘要】 一種可以用于機(jī)器人視覺系統(tǒng)的水下激光差頻 掃描三維光學(xué)測量裝置。它由具有寬視角水下激光 能量接收器的激光二維掃描裝置，狹縫掃描裝置和數(shù) 據(jù)處理裝置組成，激光二維掃描裝置和狹縫掃描裝置 可以成一體或分開設(shè)置。本發(fā)明的特點(diǎn)是狹縫掃描 裝置的設(shè)置和其中的狹縫若在光軸垂直的平面中傾 斜一定的角度，則可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)三維水下激光的觀察和 測定，具有寬視角、全景深、結(jié)構(gòu)簡單、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng) 簡單，并能克服水下激光后向散射等性能。 來源：百度搜索馬克數(shù)據(jù)網(wǎng) 【專利類型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】青島海洋大學(xué) 【申請(qǐng)人類型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】266003山東省青島市魚山路五號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國 【申請(qǐng)人城市】青島市 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N90103579.3 【申請(qǐng)日】1990-05-15 【申請(qǐng)年份】1990 【公開公告號(hào)】CN1056574A 【公開公告日】1991-11-27 【公開公告年份】1991 【授權(quán)公告號(hào)】CN1021485C 【授權(quán)公告日】1993-06-30 【授權(quán)公告年份】1993.0 【IPC分類號(hào)】G01B11/02; G02B23/14; G01B11/24 【發(fā)明人】鄭國星; 譚銳; 袁君毅 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種水下激光差頻掃描三維光學(xué)測量裝置，其特征在于它是由數(shù)據(jù)處理裝置[3]，具有寬視角水下激光能量接收器的激光二維掃描裝置[1]和狹縫掃描裝置[2]組成，且 A、激光二維掃描裝置[1]中的幀掃描鏡[6]的軸與狹縫掃描鏡[10]的軸應(yīng)保證相互平行，激光二維掃描裝置[1]與狹縫掃描裝置[2]根據(jù)需要有一定光軸距So，實(shí)現(xiàn)以三角法進(jìn)行三維計(jì)算。 B、狹縫掃描裝置[2]由狹縫能量接收器和狹縫同步信號(hào)發(fā)生器構(gòu)成，上述狹縫能量接收器是由依次排列于同一光軸上的狹縫掃描鏡[10]，聚焦透鏡t3，可調(diào)狹縫[11]和光電轉(zhuǎn)換器件[12]組成，光電轉(zhuǎn)換器件[12]產(chǎn)生的反射光的電信號(hào)送入數(shù)據(jù)處理裝置[3]，狹縫[11]位于透鏡t3焦面上，且垂直于激光幀掃描面放置，并使能量接收器光軸通過狹縫中心，其光軸應(yīng)位于狹縫掃描鏡[10]的反射鏡面的上部，上述狹縫同步信號(hào)發(fā)生器，則由光源[13]，透鏡t1，孔欄[14]，半透半反鏡[15]，透鏡t2和兩只反射鏡f、g，狹縫掃描鏡[10]以及置于透鏡t2通過半透半反鏡[15]反射后的焦點(diǎn)上的光敏管[16]依次排列而成，由該光敏管[16]產(chǎn)生的狹縫同步信號(hào)同時(shí)送入數(shù)據(jù)數(shù)理裝置[3]，透鏡t1和孔欄[14]使光源[13]成點(diǎn)光源，且透鏡t1前焦點(diǎn)與透鏡t2后焦后重合于孔欄[14]中心，反光鏡f、g的位置應(yīng)保證狹縫同步信號(hào)發(fā)生器的光軸垂直于狹縫掃描鏡軸，并位于狹縫掃描鏡[10]反射鏡面的下部， C、上述數(shù)據(jù)處理裝置為一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)。 【當(dāng)前權(quán)利人】青島海洋大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】山東省青島市魚山路五號(hào) 【被引證次數(shù)】7.0 【被他引次數(shù)】7.0 【家族被引證次數(shù)】7.0
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