【摘要】步行器裝置，是涉及物理學(xué)實(shí)用技術(shù)的具體應(yīng)用 的機(jī)械傳動(dòng)裝置。該裝置的技術(shù)特征是利用人在步 行時(shí)客觀存在的勢能、動(dòng)能、壓力、慣性這些不同作 用，經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)裝置統(tǒng)一于一體來加大每步的行程， 因而提高了步行的速度。本發(fā)明是對(duì)上述不同作用
【摘要】 本實(shí)用新型是一種驅(qū)動(dòng)器的非線性滯后校正系 統(tǒng)，適用于精密驅(qū)動(dòng)定位，微調(diào)技術(shù)中產(chǎn)生所需的微 米、亞微米級(jí)變形量。本實(shí)用新型由測定驅(qū)動(dòng)器實(shí)際 變形量的應(yīng)變測量裝置和采用負(fù)反饋閉環(huán)控制的非 線性校正電路構(gòu)成，對(duì)大滯后壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的滯后 量有很顯著的校正，低頻時(shí)，滯后量基本消除高頻時(shí)， 滯后量≤±4％，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器校正前后的變形量損失 極小，保證了驅(qū)動(dòng)器的高線性精度和大變形范圍，擴(kuò) 大了使用范圍。 【專利類型】實(shí)用新型 【申請(qǐng)人】中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所 【申請(qǐng)人類型】科研單位 【申請(qǐng)人地址】610209四川省成都市雙流350信箱 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國 【申請(qǐng)人城市】成都市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】雙流區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N90212737.3 【申請(qǐng)日】1990-06-09 【申請(qǐng)年份】1990 【公開公告號(hào)】CN2073597U 【公開公告日】1991-03-20 【公開公告年份】1991 【授權(quán)公告號(hào)】CN2073597U 【授權(quán)公告日】1991-03-20 【授權(quán)公告年份】1991.0 【IPC分類號(hào)】G05D3/14 【發(fā)明人】凌寧; 劉越; 李明全 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種涉及微位移驅(qū)動(dòng)器的非線性滯后校正儀，其特征在于本發(fā)明由測定驅(qū)動(dòng)器實(shí)際變形量的應(yīng)變測量裝置和校正電路構(gòu)成，校正電路是采用負(fù)反饋控制的對(duì)應(yīng)變測量裝置輸出信號(hào)進(jìn)行放大、并與原輸入的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行比較、疊加、經(jīng)高壓放大后輸出控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)的非線性校正電路。 【當(dāng)前權(quán)利人】中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】四川省成都市雙流350信箱 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】12100000450811820A 【被引證次數(shù)】4.0 【被他引次數(shù)】4.0 【家族被引證次數(shù)】4.0
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