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一種閉環(huán)式液壓伺服裝置

時(shí)間:2026-03-28    作者:admin 點(diǎn)擊: ( 1 ) 次

【摘要】 一種閉環(huán)式液壓伺服裝置,是由線輪組、液壓伺 服閥、液壓驅(qū)動(dòng)單元及被驅(qū)動(dòng)體組成的。利用線輪把 角位移信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€位移,并籍此驅(qū)動(dòng)伺服閥,再 由伺服閥把直線位移轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤菏叫盘?hào)而驅(qū)使液壓 驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)幼?,從而?shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)體作所欲之運(yùn) 動(dòng)。同時(shí),固定在被驅(qū)動(dòng)體上的線輪組可將被驅(qū)動(dòng)體 的位移狀況反饋給伺服閥,從而構(gòu)成一個(gè)精密可靠的 閉環(huán)控制的液壓伺服裝置,使傳統(tǒng)的液壓傳動(dòng)技術(shù)與 先進(jìn)的數(shù)字控制電子技術(shù)能夠結(jié)合起來。 【專利類型】實(shí)用新型 【申請人】張伏榮 【申請人類型】個(gè)人 【申請人地址】臺(tái)灣省嘉義市民生南路596巷29號(hào) 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】臺(tái)灣省 【申請?zhí)枴緾N90222298.8 【申請日】1990-10-20 【申請年份】1990 【公開公告號(hào)】CN2081009U 【公開公告日】1991-07-17 【公開公告年份】1991 【授權(quán)公告號(hào)】CN2081009U 【授權(quán)公告日】1991-07-17 【授權(quán)公告年份】1991.0 【IPC分類號(hào)】F15B9/00 【發(fā)明人】張伏榮 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】一種閉環(huán)式液壓伺服裝置,包括有被驅(qū)動(dòng)體、驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)體的液壓驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)械式液壓伺服閥,其特征在于該裝置還包括一個(gè)呈圓筒形,被支撐在一個(gè)軸上并可自由回轉(zhuǎn)的線輪和一條具有可撓性的測線,該測線的一端固定在線輪筒身上,中間部分則繞在線輪筒身上,另外一端則固定在機(jī)械式液壓伺服閥控制心軸的直線位移接收裝置上;機(jī)械式液壓伺服閥的閥體內(nèi)有一個(gè)可接收外部傳送進(jìn)來的直線位移信號(hào)并將其轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤夯盘?hào)的可移動(dòng)的控制心軸;該伺服閥被固定在由其驅(qū)動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)單元上,線輪則固定在被驅(qū)動(dòng)體上,當(dāng)液壓驅(qū)動(dòng)單元啟動(dòng)后,測線就會(huì)被自動(dòng)拉伸,如果有一角位移信號(hào)被輸入到線輪時(shí),線輪會(huì)依此信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)而收放測線,再由測線牽引液壓伺服閥心軸把信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤菏叫盘?hào),再驅(qū)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)體,然后固定在被驅(qū)動(dòng)體上的線輪連同測線再把被驅(qū)動(dòng)體的移動(dòng)狀況反饋給液壓伺服閥的控制心軸,直到該控制心軸又回復(fù)到中間位置,由此完成一個(gè)閉環(huán)控制循環(huán)。 【當(dāng)前權(quán)利人】張伏榮 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】臺(tái)灣省嘉義市民生南路596巷29號(hào)

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