【摘要】一種帶有湍流導(dǎo)流帽的換熱器，由殼體、封頭、換 熱盤(pán)管、管板組成，其特征是在換熱盤(pán)管內(nèi)，沿盤(pán)管軸 線設(shè)置一支撐鋼絲，在支撐鋼絲上串接有導(dǎo)流帽。導(dǎo) 流帽為圓錐體，間距為換熱盤(pán)管內(nèi)徑的4～8倍。同 時(shí)在換熱盤(pán)管外壁上纏繞有螺線金屬絲，在殼
【摘要】 柔性搬運(yùn)操作臂，采用兩個(gè)可回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸(3)和 臂(9)，使操作臂具有很大的前后伸縮和左右擺動(dòng)的 工作范圍，臂(5)由油缸(6)驅(qū)動(dòng)可繞鉸支軸(4)和鉸 支軸(7)相對(duì)轉(zhuǎn)軸(3)和立軸(8)擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)被搬 物的上下運(yùn)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：水平面轉(zhuǎn)動(dòng)不受 重力影響，由人工驅(qū)動(dòng)、上下運(yùn)動(dòng)由于受重力影響，由 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。該操作臂，人工操作靈活，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工 容易。 【專利類型】實(shí)用新型 【申請(qǐng)人】張春生 【申請(qǐng)人類型】個(gè)人 【申請(qǐng)人地址】100011北京市西城區(qū)德外教場(chǎng)口一號(hào)機(jī)電部北京自動(dòng)化所機(jī)器人中心 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】西城區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N90203040.X 【申請(qǐng)日】1990-03-22 【申請(qǐng)年份】1990 【公開(kāi)公告號(hào)】CN2087121U 【公開(kāi)公告日】1991-10-23 【公開(kāi)公告年份】1991 【授權(quán)公告號(hào)】CN2087121U 【授權(quán)公告日】1991-10-23 【授權(quán)公告年份】1991.0 【IPC分類號(hào)】B25J1/02; B25J1/06; B25J1/00 【發(fā)明人】張春生 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)作業(yè)半自動(dòng)化的柔性搬運(yùn)操作臂，其特征是主要由可繞立柱(2)回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸(3)和上下擺動(dòng)的臂(5)及水平轉(zhuǎn)動(dòng)的臂(9)組成，轉(zhuǎn)軸(3)通過(guò)鉸支軸(4)與臂(5)相聯(lián)、臂(5)通過(guò)鉸支軸(7)和立軸(8)相連。 【當(dāng)前權(quán)利人】張春生 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市西城區(qū)德外教場(chǎng)口一號(hào)機(jī)電部北京自動(dòng)化所機(jī)器人中心 【被引證次數(shù)】2.0 【被他引次數(shù)】2.0 【家族被引證次數(shù)】2.0
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